Работа привода ВН и ГН в режиме автоматического наведения.

Работа привода ВН в автоматическом режиме аналогична работе привода ГН в автоматическом режиме.

Сигнал рассогласования, вырабатываемый дающим ВТ и принимающим ВТ, поступает на обмотку трансформатора, преобразуется в постоянный сигнал, корректируется и на суммирующим устройстве, складывается с сигналами тахогенератора. Суммарный сигнал модулируется, усиливается. Усиленный сигнал усиливается по мощности до необходимой величины и поступает на управляющие обмотки электромагнита блока управления.

В зависимости от величины разности токов, поступающих на управляющие обмотки электромагнита, якорь электромагнита вместе с установленной на его оси заслонкой развернется на угол, пропорциональный этой разности; в результате произойдет перераспределение давлений рабочей жидкости под торцами поршней гидромотора №2,5 и последний начнет вращаться, поворачивая качающуюся часть пушки и ротор принимающего вращающегося трансформатора в сторону уменьшения угла рассогласования.

После отработки угла рассогласования на вход усилителя напряжения будет равно нулю, якорь электромагнита займет среднее положение, производительность уменьшится до нуля и гидромотор остановится.

Для улучшения динамических качеств и точности работы привода наведения в его схеме используются два тахогенератора, вырабатывающие стабилизирующий и компенсирующий сигналы.

Итак, если при включении приводного двигателя между положением роторов дающего и принимающего вращающихся трансформаторов будет какой-то угол рассогласования, привод ВН отрабатывает его. При движении ротора дающего ВТ, связанного с выходным валом ОПК, привод ВН будет все время отрабатывать возникающее рассогласование, осуществляя тем самым режим слежения.

Билет №18