Определение ширины колес.
Ширину зубчатых колес выбирают в соответствии с установленными эмпирическими соотношениями. Коэффициент ширины
Ψвa = b/ аw, тогда
,
где b – ширина венца зубчатого колеса, мм;
Ψвa – коэффициент ширины венца зубчатого колеса;
аw — межосевое расстояние, мм.
Шестерня изготавливается на 5…10 мм шире, чем колесо для компенсации неточностей, возникающих при изготовлении и сборке.
Тогда
,
¨ Определение модуля.
В качестве основного параметра зубчатого зацепления принят модуль зубьев m – величина пропорциональная шагу р по делительному цилиндру, т.е. цилиндру, на котором шаг зубчатого колеса равен шагу исходного контура, т.е. шагу производящей рейки, m = p/π.
Модуль должен быть минимальным, т.к. с его увеличением растут наружные диаметры заготовок и их масса, трудоемкость обработки, потери на трение. С другой стороны, для силовых передач значение модуля не рекомендуется принимать меньше 1,5 мм из-за возможности значительного понижения несущей способности в результате износа, повышенного влияния неоднородности материала, опасности разрушений при перегрузках. Обычно для передач редукторов общего назначения модули выбирают при улучшенных зубчатых колесах в пределах (0,01…0,02) аw, а при закаленных колесах – (0,016…0,0315) аw.
В нашем случае принимаем mn= (0.01…0.02)180=1.8…2 мм.
Из полученного интервала принимаем минимальное стандартное значение модуля по ГОСТ 9563-75. Стандартные значения mn (мм):
1-й предпочтительный ряд: 1; 1,25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12.
2-й ряд: 1,125; 1,375; 1,75; 2,25; 2,75; 3,5; 4,5; 5,5; 7; 9; 11; 14.
Для косозубых цилиндрических колес стандартными назначают нормальные модули: mn= mt cos β.
Следовательно, принимаем mn= 2 мм.
¨ Определение числа зубьев и угла наклона.
Угол наклона зубьев зубчатых колес принимают в пределах от 8º до 16º (для шевронных колес до 25º). Предварительно зададимся углом β = 10º (cos 10º ~ 0,9848).
Суммарное число зубьев определим по формуле:
Округляем полученное значение до целого числа: ZΣ = 177 зубьев.
Разобьем суммарное число зубьев на число зубьев на шестерне и колесе.
Минимальное число зубьев шестерен обычно ограничивается условием неподрезания зубьев у основания. Для некоррегированных передач Zmin = 17, для корригированных Zmin = 12…14 и меньше.
Число зубьев на шестерне:
Число зубьев на колесе :
Уточним фактическое передаточное число:
Значение U' не должно отличаться от стандартного более чем на 2,5% при U ≤ 4,5 и 4% при U > 4,5.
В нашем случае:
,
что допустимо.
Уточним фактическую частоту вращения тихоходной ступени:
Уточним угол β:
¨ Определение диаметров колес.
Диаметры делительных окружностей определяют по формуле:
В нашем случае:
Проверка:
Параметры исходного контура цилиндрических зубчатых колес стандартизованы (ГОСТ 13755-81); угол профиля α = 20º; высота головки зуба hа = mn; высота ножки зуба hf = 1.25 mn; высота зуба h = hа + hf = 2,25 mn.
Диаметры вершин зубчатых колес определим по формулам:
Диаметры впадин зубчатых колес найдем по формулам:
¨ Выбор степени точности зубчатых колес.
Степень точности зубчатой передачи назначают в зависимости от окружной скорости. Окружная скорость колес по делительным окружностям находится по формуле:
,
где – угловая скорость зубчатого колеса
- уточненное число оборотов на колесе.
Итак,
Степени точности зубчатых передач приведены в таблице 6.4.
Таблица 6.4.
Степень точности по ГОСТ 1643-81 | Допустимая окружная скорость V, м/с, колес | |||
прямозубых | Непрямозубых | |||
Цилиндрических | Конических | Цилиндрических | Конических | |
6 (передача повышенной точности) | До 20 | до 12 | до 30 | до 20 |
7 (передача нормальной точности) | До 12 | до 8 | до 20 | до 10 |
8 (передача пониженной точности) | До 6 | до 4 | до 10 | до 7 |
9 (передача низкой точности) | До 2 | до 1,5 | до 4 | до 3 |
Назначаем 8-ю степень точности зубчатого зацепления.
Основные геометрические параметры приведены в таблице 6.5.
Таблица 6.5.
Параметр | Обозначение параметра | Расчетная формула | Значение параметров для | ||
Шестерни | колеса | ||||
Межосевое расстояние, мм | aw | ||||
Модуль зацепления нормальный, мм | mn | — | |||
Модуль зацепления торцовый, мм | mt | 2.03 | |||
Угол наклона зуба, град. | β | 10º48´ | |||
Шаг зацепления нормальный, мм | pn | 6,28 | |||
Шаг зацепления торцовый, мм | pt | 6,37 | |||
Число зубьев суммарное | ZΣ | ||||
Число зубьев шестерни | Z1 | ||||
Число зубьев колеса | Z2 | ||||
Передаточное число | U | 4,06 | |||
Диаметр делительной окружности, мм | d | 71.19 | 288.81 | ||
Диаметр окружности выступов, мм | da | 75.19 | 292.81 | ||
Диаметр окружности впадин, мм | df | 66.19 | 283.81 | ||
Высота зуба, мм | h | ||||
Толщина зуба, мм | S | 3.185 | |||
Ширина впадины, мм | е | 3.185 | |||
Ширина зуба, мм | b | ||||
Окружная скорость, м/с | V | 3.61 | |||
Степень точности зацепления по ГОСТ 1643-72 | |||||
¨ Определение числовых значений сил, действующих в зацеплении.
В зацеплении действуют окружная сила Ft, радиальная сила Fr, и осевая сила Fа.
(для стандартного угла α = 20º tg α = 0,364)