Частотный критерий устойчивости Найквиста.

Критерий Найквиста позволяет судить об устойчивости замкнутой системы по амплитудно-фазовой характеристике разомкнутой системы. Эту характеристику можно получить как аналитически, та и экспериментально.

Согласно критерию Найквиста, замкнутая система будет устойчива в том случае, если устойчива разомкнутая система и ее амплитудно-фазовая характеристика не охватывает на комплексной плоскости. На рис 20 приведены годографы трех АФХ разомкнутых систем, отличающихся лишь коэффициентом усиления. Согласно критерию Найквиста, в замкнутом состоянии будут устойчивы I и II системы, а III будет неустойчива. Следует отметить, что система II проходит через точку , т.е. находится на пределе и обладает та называемым предельным коэффициентом усиления.

Устойчивость является необходимым, но недостаточным условием работоспособности системы регулирования.

Рис. 20 Амплитудно-фазовые характеристики разомкнутых систем.