Общие сведения

Цель работы

Контрольные вопросы

1. Дайте определение исполнительного механизма автоматического
устройства.

2. Какими основными параметрами характеризуются ИМ?

3. Для каких целей в сельском хозяйстве используются гидравлические
ИМ?

4. Начертите схему управления электромагнитного ИМ.

5. Назовите недостатки электромагнитных ИМ.

6. Может ли электромагнитный ИМ работать на постоянном токе?

 

 

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5

ИЗУЧЕНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ РЕЛЕ

 

Изучить принципа действия, работу, конструкцию и провести испытание электромагнитного реле постоянного РЭС-6 и переменного тока МКУ-48.

 

В сельскохозяйственной автоматике нашли широкое распространение электрические и механические реле. Электрические реле реагируют на напряжение, ток, мощность, полярность, фазу, частоту, длительность импульса, а механические - на давление, перемещение, скорость, вращающий момент, уровень контролируемой среды, температуру и т.д.

Электрические реле используют для:

- усиления электрического сигнала;

- определения момента достижения какой-либо величины, превращен­ной в электрический сигнал, заданного уровня;

- разветвление электрических цепей.

Принцип действия электромагнитного реле основан на замыкании (размыкании) электрических контактов при срабатывании электромагнита. Устройство реле показано на рисунке 5.1.

Электромагнитные реле по ряду признаков разделяют:

- по роду тока - реле постоянного и переменного тока (промышленной и высокой частоты);

- по числу обмоток - однообмоточные и многообмоточные;

- по числу контактных групп - с одной парой контактов и многоконтактные;

- по зависимости срабатывания от направления тока в его обмотках - поляризованные и нейтральные;

- по времени действия - быстродействующие (с временем срабатывания
t_cp=1...50 мс), нормально действующие (50...150 мс) и медленно действую­щее (0,15...1 с). Реле с t_cp<l мс называют безинерционными, а с t_cp>l с - реле
выдержки времени;

по назначению реле различают на:

- токовые, напряжения и др., реагирующие на изменение тока, напряжения и т.д. и вспомогательные - промежуточные, служащее для размно­жения числа контактов, передачи воздействия от одних реле к другим и по­вышения коммутационной способности контактов;

- времени, предназначенные для введения выдержки времени;

- сигнальные - фиксирующие действия основных реле и управляющие

световыми и звуковыми сигналами.

Реле характеризуется следующими основными параметрами:

- номинальное напряжение U_н и ток I_н - напряжение и ток реле, на
которые оно рассчитано для длительной эксплуатации;

- напряжение (ток) срабатывания U_cp (I_cp) - напряжение (ток) при
повышении которого происходит срабатывание реле;

- напряжение (ток) отпускания U_от (I_от) - напряжение (ток) при понижении которого происходит возврат реле в исходное (обесточенное) состоя­ние;

а - с нормально-разомкнутыми; б - с переключающимися

контактами;

1 - выводы электрической обмотки, 2 - электромагнит, 3 - якорь, 4 - обойма, 5 - контакты, 6 - гибкие пластины, 7 - основание

Рисунок 5.1. Устройство и условное обозначение электромагнитного реле

 

Коэффициентом возврата реле называется отношение тока отпускания к току срабатывания

R_в=I_отп/I_ср,

Коэффициентом запаса срабатывания называется отношение номинального тока к току срабатывания

R_з=I_н/I_ср,

Коэффициент запаса отпускания называется отношение тока отпускания к номинальному току

R_{з ОТП} =I_отп/I_н,

Одной из характеристик реле являются ампер-витков срабатывания и отпускания (IW)_cp, (IW)_от, где I - ток срабатывания (отпускания); W -количество витков обмотки реле.

По току отпускания находят ток удерживания реле

I_уд=R_нI_отп,

где R_н=4...3- коэффициент надежности.