Гистерезисный компаратор
Гистерезисными называют схемы сравнения, у которых передаточная характеристика неоднозначна. Применительно к ОУ это возможно только в том случае, когда усилитель охвачен цепью ПОС с коэффициентом передачи, удовлетворяющим условию:
> (4.6)
На рисунке 4.4 приведена передаточная характеристика ОУ для случаев bос < 1/КОУ, boc=1/КОУ и bос > 1/кОУ соответственно.
Рисунок 4.4 - Передаточные характеристики ОУ с ПОС при
bос < 1/КОУ (1), boc=1/КОУ (2) и bос > 1/кОУ (3)
Очевидно, что увеличение коэффициента передачи цепи ПОС фактически приводит к повороту исходной характеристики ОУ вокруг начала координат по часовой стрелке. При этом если bос > 1/кОУ (зависимость 3), то на передаточной характеристике появляется область неоднозначного соответствия между входным и выходным напряжением - гистерезис. Это позволяет построить устройства, у которых напряжения срабатывания и отпускания не равны между собой. Принципиальная схема такого устройства сравнения и ее передаточная характеристика приведены на рисунке 4.5.
Рисунок 4.5 - Схема гистерезисного компаратора (а) и его передаточная характеристика (б)
Предположим, что в некоторый момент времени входное напряжение схемы равно нулю, а на ее выходе присутствует напряжение положительной полярности +UОГР. Тогда к неинвертирующему входу ОУ приложено положительное напряжение
(4.7)
Такое состояние схемы является устойчивым и будет поддерживаться до тех пор, пока изменяющееся входное напряжение ивх не увеличится до этого же уровня. В этот момент произойдет изменение выходного напряжения ОУ от +UОГР, до -UОГР и на неинвертирующем входе ОУ установится напряжение
= - (4.8)
Данное состояние также будет устойчивым до тех пор, пока входное напряжение ивх не уменьшится до такого же уровня.
Таким образом, напряжения срабатывания и отпускания в рассматриваемой схеме определяются следующими выражениями:
(4.9)
(4.10)
Из приведенных выражений видно, что при равенстве абсолютных значений напряжения ограничения на выходе ОУ пороговые напряжения равны по величине, но противоположны по знаку, то есть передаточная характеристика устройства симметрична относительно начала координат.
Для получения различных напряжений срабатывания и отпускания в цепи ПОС ОУ необходимо использовать четырехполюсник, коэффициент передачи которого зависит от полярности его входного напряжения. Пример такого устройства приведен на рисунке 4.6а.
Рисунок 4.6 - Схема гистерезисного компаратора с цепью нелинейной ПОС (а) и его передаточная характеристика (б)
В данном случае коэффициент передачи цепи ПОС для положительных выходных напряжений ОУ практически не зависит от уровня этого напряжения и определяется падением напряжения на диоде VD, смещенном в прямом направлении. При отрицательных выходных напряжениях диод VD заперт и напряжение отпускания определяется, как и в схеме на рисунке 5а, то есть выражением (4.10). На рисунке 4.6б приведена передаточная характеристика данной схемы сравнения. Из рисунка видно, что она несимметрична относительно начала координат.
Асимметрию передаточной характеристике схемы сравнения можно придать (как и в случае однопорогового устройства), используя дополнительные источники смещения. Пример такого решения приведен на рисунке 4.7а. Здесь источник смещения Есм подключен к неинвертирующему входу ОУ через резистор rДЕЛ Напряжение на неинвертирующем входе равно
= (4.11)
a) б)
Рисунок 4.7 - Схема гистерезисного компаратора со смещенной характеристикой (а) и его передаточная характеристика (б)
Тогда напряжения срабатывания и отпускания компаратора определяются выражениями:
(4.12)
(4.13)
Применение гистерезисных компараторов позволяет в случае действия внешних помех значительно повысить надежность сравнения напряжений. Так, на рисунке 4.8 показаны временные диаграммы работы однопорогового и гистерезисного компараторов в случае, когда входной сигнал, кроме полезной составляющей, содержит некоторый высокочастотный сигнал помехи. Очевидно, что в случае использования однопороговой схемы сравнения на выходе устройства будет сформировано несколько выходных импульсов (так называемый «дребезг» выходного напряжения), затрудняющих получение однозначного результата. В случае использования гистерезисного компаратора с правильным выбором напряжений срабатывания и отпускания этого удается избежать и получить на выходе однозначный результат сравнения.
Рисунок 4.8 - Временные диаграммы работы компараторов в условиях действия внешней помехи: входной сигнал (а), выходной сигнал однопорогового (б) и гистерезисного (в) компараторов
3. Описание лабораторного стенда
В состав лабораторного стенда входит лабораторный стенд на базе компьютера с программой Electronics Workbench.