Лабораторный Практикум
Содержание
Список используемой литературы
1. Автоматизация и производство N1…21. Бесплатное информационное обозрение фирмы ПО ОВЕН, г. Москва, 2000-2005.
2. Бородин И.Ф., Недилько Н.М. Автоматизация технологических процессов.-М.: Агропромиздат, 1986.
3. Интегральные датчики: Учебник для вузов / В.Д. Вавилов; Нижегород. гос. техн. ун - т. Н. Новгород, 1999. 364 с.
4. Практикум по автоматике. Математическое моделирование САР. Под ред. Б.А.Карташова.- М.: Колос С, 2004.- 184с.: ил.
5. Проектирование автоматизированных участков и цехов: Учеб. для машиностроит. спецвузов/ В.П.Вороненко, В.А.Егоров, М.Г.Косов и др. Под ред. Ю.М.Соломенцева.- 3-е изд., стер.- М.: Высш. шк., 2003.- 272с.: ил.
6. Радиотехника: Энциклопедия/ Под ред. Ю.Л.Мазора, Е.А.Мачусского, В.И.Правды.- М.: Издательский дом «Додэка-XXI», 2002.-944с.
7. Г.Г.Сазонов. Основы теории автоматического управления (ТАУ) (для студентов-технологов).- М.: Издательство «Истек», 2003, - 100с.
8. Средства автоматики и телемеханики/ Н.И. Бохан, И.Ф. Бородин, Ю.В. Дробышев и др. М.: Агропромиздат, 1992.-351 с.: ил. – (Учебники и учеб. пособия для студентов высш. учеб. заведений).
9. Теория автоматического управления. /Под ред. Воронова А.А.-М.; Высш. шк., 1986 – 367 с.
10. Шавров А.В., Коломиец А.П. Автоматика. – М.:Колос,1999.-264с.: ил.- (Учебники и учеб. пособия для высших учебных заведений).
| Введение………………………………………………………………………………. | |
| Часть 1. Основы теории автоматического управления……………………… | |
| Глава 1. Принципы построения автоматизированных производств……… | |
| 1.1. Автоматизация производства.………………………………………………. | |
| 1.2. Основные термины и определения автоматизированных производств…. | |
| 1.3. Конструкторская документация - схемы систем автоматики……………… | |
| Глава 2. Принципы построения САУ………………………………………… | |
| 2.1. Фундаментальные принципы управления…………………………............... | |
| 2.2. Основные виды САУ…………………………………………………………. | |
| Глава 3. Режимы работы САУ…………………………………………………. | |
| 3.1. Статические режимы работы САУ…………………………………............... | |
| 3.1.1. Статические характеристики………………………………………………. | |
| 3.1.2. Статическое и астатическое регулирование………………………………. | |
| 3.2. Динамический режим САУ…………………………………………............... | |
| 3.2.1. Уравнение динамики……………………………………………………….. | |
| 3.2.2. Передаточная функция……………………………………………............... | |
| 3.2.3. Элементарные динамические звенья……………………………………… | |
| 3.3. Структурные схемы в ТАУ………………………………………………….. | |
| Глава 4. Временные характеристики САУ…………………………………… | |
| 4.1. Понятие временных характеристик…………………………………………. | |
| 4.2. Переходные характеристики элементарных звеньев………………………. | |
| 4.2.1. Безинерционное (пропорциональное, усилительное) звено………............. | |
| 4.2.2. Интегрирующее (астатическое) звено…………………………………….. | |
| 4.2.3. Инерционное звено первого порядка (апериодическое)…………………. | |
| 4.2.4. Инерционные звенья второго порядка……………………………………. | |
| 4.2.5. Дифференцирующее звено…………………………………………………. | |
| 4.2.6. Запаздывающее (чистого или транспортного запаздывания) звено…….. | |
| Глава 5. Частотные характеристики САУ…………………………………… | |
| 5.1. Понятие частотных характеристик…………………………………............... | |
| 5.2. Частотные характеристики типовых звеньев……………………………….. | |
| 5.3. Частотные характеристики разомкнутых одноконтурных САУ…………… | |
| Глава 6. Законы регулирования и качество САР……………………………. | |
| 6.1. Характеристика объекта управления………………………………............... | |
| 6.2. Законы регулирования………………………………………………... ……... | |
| 6.3. Понятие устойчивости системы……………………………………............... | |
| 6.4. Основные условия устойчивости……………………………………………. | |
| 6.5.Частотные критерии устойчивости САУ…………………………………….. | |
| 6.6. Качество регулирования САУ……………………………………………….. | |
| 6.7. Синтез и коррекция САР……………………………………………............... | |
| Часть 2. Технические средства автоматики………………………………….. | |
| Глава 7. Элементная база устройств автоматики…………………………… | |
| 7.1. Элементная база автоматики………………………………………………… | |
| 7.2. Аналоговые схемы устройств автоматики…………………………………. | |
| Глава 8. Цифровые схемы автоматики……………………………………….. | |
| 8.1. Комбинационная логика……………………………………………………… | |
| 8.2. Элементы комбинационных логических устройств…………………............. | |
| 8.3. Цифровые автоматы…………………………………………………............... | |
| Глава 9. Датчики параметров технологического процесса………………… | |
| 9.1. Характеристики датчиков……………………………………………………. | |
| 9.2. Чувствительные элементы датчиков………………………………………… | |
| 9.2.1. Механические чувствительные элементы датчиков……………………… | |
| 9.2.2. Потенциометрические чувствительные элементы………………………. | |
| 9.2.3. Тензочувствительные элементы…………………………………………… | |
| 9.2.4. Индуктивные чувствительные элементы…………………………………. | |
| 9.2.5. Индукционные чувствительные элементы………………………............... | |
| 9.2.6. Емкостные чувствительные элементы…………………………………….. | |
| 9.2.7. Фотоэлектрические чувствительные элементы…………………............... | |
| 9.2.8. Элементы, чувствительные к температуре………………………………... | |
| Глава 10. Принципиальные схемы датчиков………………………………... | |
| 10.1. Датчики температуры……………………………………………………….. | |
| 10.2. Датчики перемещений………………………………………………………. | |
| 10.3. Термоанемометр постоянной температуры………………………………... | |
| 10.4. Датчик давления с ёмкостным преобразователем………………………… | |
| 10.5. Датчик влажности газов…………………………………………………….. | |
| 10.6. Датчики, использующие фотоэлектрические элементы………………….. | |
| 10.7. Основные требования к датчикам, применяемым в сельскохозяйственном производстве……………………………………………. | |
| Глава 11. Задающие и сравнивающие устройства САР…………………….. | |
| 11.1. Задающие устройства………………………………………………………. | |
| 11.2. Сравнивающие устройства…………………………………………………. | |
| 11.3. Усилители…………………………………………………………................ | |
| Глава 12. Исполнительные устройства автоматики……………………….. | |
| Глава 13. Микропроцессорные средства и их использование в автоматике…………………………………………………………………………. | |
| 13.1. Базовые средства микропроцессорной техники…………………………… | |
| 13.2. Системы сбора информации с датчиков на базе микроЭВМ……………. | |
| Глава 14. Программируемые регуляторы…………………………………… | |
| Список терминов…………………………………………………………............... | |
| Список литературы……………………………………………………………….. |
Технический редактор – О.А. Прохорович
Отпечатано в типографии ФГОУ ВПО МичГАУ
Подписано в печать 10.06.06. г. Формат 60х84 1/16,
Бумага офсетная № 1. Усл.печ.л. 12,7 Тираж экз. Ризограф
Заказ
_________________________________________________________
Мичуринский государственный аграрный университет
393760, Тамбовская обл., г.Мичуринск, ул. Интернациональная, 101,
тел. +7 (47545) 5-26-35
E-mail: mgau@mich.ru
5. Методические указания по выполнению лабораторных занятий
Министерство сельского хозяйства российской федерации
Федеральное государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Мичуринский государственный аграрный университет»
Кафедра электрификации и автоматизации сельского хозяйства
УТВЕРЖДЕНО
протокол № 3
методической комиссии
инженерного факультета
от «31» октября 2008 г.
по дисциплине
«Автоматика»
для студентов инженерного факультета специальностей
110302 « Электрификация и автоматизация сельского хозяйства»,
110303 – «Механизация переработки сельскохозяйственной продукции»,
110304 – «Технология обслуживания и ремонта машин в АПК»
Мичуринск 2008г.
УДК 631.171
Рецензент:
к.т.н., доцент кафедры «Механизация переработки и хранения сельскохозяйственной продукции» С.Д. Алехин
Утверждено на заседании кафедры ЭАСХ
Протокол №___ от «__» ________2008 г.
Лабораторный практикум. Автоматика / авт. сост. А.С. Гордеев, А.В. Вылгин. – Мичуринск: МичГАУ, 2008. - 62с.
©Издательство Мичуринского государственного университета, 2008