Потенциометрические чувствительные элементы
В датчиках, чувствительным элементом в которых является потенциометр – переменный резистор, подвижной контакт механически связан с устройством, параметр которого необходимо измерить.
Потенциометрические устройства широко используются для преобразования линейного или углового перемещений (входная величина) в электрический сигнал (выходная величина).
Конструктивно потенциометрическое измерительное устройство (рис. 9.5.) состоит из переменного резистора 1 с движком 2, к которому прикреплена жесткая механическая связь 3 с перемещаемым объектом 4. Потенциометр может быть выполнен линейным или круговым. В первом случае измеряются линейные перемещения, во втором - угловые. Обмотка резистора выполняется из металлической проволоки (константа, манганина, изабелина, никелина), навитой на каркас, или металлических пленок. На вход потенциометра подается напряжение U1.
Объект, перемещение X которого необходимо измерить, через механическую связь перемещает движок потенциометра на то же расстояние X или кратное ему или на определенный угол, в зависимости от конструкции связи.
Напряжение на выходе U2 определяется из выражения:
U2=U1Rx/Rn=U1X/L=kX,
где k = U1 /L – постоянная датчика.
Рисунок 9.5 – Потенциометрический чувствительный элемент: 1- потенциометр; 2- движок потенциометра; 3- жесткая связь; 4- перемещаемый объект; L- длина перемещения движка; Х- перемещение объекта; Rп- полное сопротивление потенциометра; Rx- измеряемое сопротивление ползуна; U1- входное напряжение; U2- выходное напряжение датчика.
Потенциометрические датчики просты по конструкции, дешевы. Однако, в силу применения движущихся механических частей, имеют значительную погрешности и низкую надежность.
9.2.3. Тензочувствительные элементы
Принцип действия тензорезисторов основан на явлении тензоэффекта – изменении величины активного сопротивления проводниковых и полупроводниковых материалов под воздействием приложенных к ним механических напряжений (усилий).
В простейшем случае тензорезистор представляет собой тонкую проволоку, внедренную в бумагу, наклеиваемую на металлическую балку, которая подвергается механической деформации (растяжение, изгиб, скручивание, сжатие).
Полупроводниковый тензорезистор (рис.9.6) представляет собой кристалл кремния (n-проводимость) 1 с нанесенной на его поверхность дорожкой другого полупроводника с p-проводимостью – тензорезиста 2. Сопротивление дорожки 2 тензорезистора равно
R= ρl/s,
где ρ- удельное сопротивление материала тензорезиста; l- длина дорожки тензорезиста; s- площадь поперечного сечения тензорезиста.
При деформации дорожки под действием силы F, например, при ее сжатии, изменяется эффективная длина l (увеличивается) и площадь поперечного сечения s (уменьшается). В результате изменяется сопротивление подложки R (увеличивается), а значит и всего p-n перехода тензорезистора. Это изменение сопротивления фиксируется электронной схемой – таким образом, измеряется сила F.
Рисунок 9.6 – Тензорезистор: 1-полупроводниковый кристалл; 2- дорожка тензорезиста с p-проводимостью; 3- электроды.
Тензорезистор крепится к детали, которая воспринимает какие-либо усилия F. Чувствительность тензорезисторных преобразователей определяется тензорезисторным коэффициентом – отношением изменения сопротивления активной части тензорезистора к изменению приложенной силы. У большинства проволочных тензорезисторов К ~ 2, а у полупроводниковых – К ~ 100.
Применяются тензорезисторы для измерения сил, деформаций и малых перемещений.