Специальные модули

Модули контроллеров

Контроллеры средней и высокой мощности

Контроллеры малой мощности

PLC повышенной мощности

Для особо сложных систем повышенной надежности - это мощные контроллеры, содержащие 2 ЦПУ и устройства дуплексирования, обеспечивают автоматическое переключение с рабочего ЦПУ на резервный при отказе первых.

Номенклатура модулей ограничена (дискр. ввода/вывода, аналоговый ввода/вывода, сетевой модуль обычно Host Link (ведомый). Используются обычно на самом нижнем уровне контроллерных сетей в качестве ведомых (подчиненных).

Модули подключаются к ЦПУ и друг к другу через специальные разъемы (пример – CQM-1).

Различаясь, в основном возможностями ЦПУ и номенклатурой модулей ввода/вывода,, специальных модулей, имеют очень много общих черт.

Основой для конфигурирования контроллера является базовая панель (корзина, стойка) на которую монтируются (вставляются): ЦПУ, блоки питания ЦПУ, модули ввода/вывода сигналов. Базовые панели обычно бывают нескольких мини-размеров. Например, на 3, 5, 8 или 10 мест (слотов), на которые устанавливаются различные модули.

При необходимости увеличения количества модулей ввода/вывода могут использоваться так называемые панели расширения на разное количество слотов. Эти панели не содержат ЦПУ, но соединяются с базовой панелью, образуя единый контроллер.

Все модули можно подразделить на несколько функциональных групп.

Ввода/вывода дискретных сигналов обеспечивающих:

- ввод сигналов постоянного и переменного тока напряжением 24 VDC и 250VAC;

- коммутацию цепей постоянного и переменного тока низкого и высокого напряжения, используются модули транзисторные (малый ток) и релейные (на ток до 2А и выше);

Различаются по числу сигналов (8, 16, 32, 64).

Ввода/вывода аналоговых сигналов

- стандартных сигналов - 4-20 мА, 1-10В;

- сигналов термопар, термометров сопротивления, тензодатчиков;

- высокоскоростные счётчики;

- регуляторы.

Интеллектуальные модули, имеющие собственные процессоры, могут программироваться независимо от ЦПУ на языках высокого уровня (Basic). В последних модификациях мощных контроллеров предусматривается возможность установки модулей с процессором IBM PC и т.д..

Модули связи для создания систем из нескольких PLC или для связи с удалёнными терминалами (ввода-вывода), сетевые модули для входа в стандартные сети (Ethernet, ArcNet) и создания специальных контроллерных сетей PC Link System ( в частности Controller Link) с высокой пропускной способностью (до 2 мбит/сек), с передачей на приличные расстояния.

Контроллерные сети организуются по принципу ПИРАМИДЫ и бывают следующих разновидностей:

- Remoute I/O System;

- PC Link System;

- Host Link System.

Remoute I/O System для подключения удалённых I/O модулей, спецмодулей, подчинённых контроллеров. На ведущем контроллере Master Unit (Remote Master). На ведомом (подчинённом) или удалённом терминале Slave Unit (Remot Slave). Скорость 180-190 мбит/с, расстояние до 200м.

PC Link System обеспечивает связь до 32 контроллеров по 2-х проводной линии.

Специальные контроллерные сети обеспечивают скорость от 128 кбит/сек до 2 мбит/сек. Максимальное расстояние от 500 до 1000м.

Host Link для соединения нескольких PLC с последовательным интерфейсом с одним компьютером по интерфейсу RS 232/422. Наиболее экономичный способ организации связи в малых и средних АСУ.

Скорость до 38,4 кбит/сек.

Расстояние – до 500-800 м.

Может использоваться оптоволокно.

Число узлов в сети – до 32.

Кроме того, имеются специальные сети с большой пропускной способностью (проводные и оптоволоконные) с большим числом узлов (до 128), повышенной надежности, достаточно просто соединяемые с другими сетями.

Возможно объединение посредством так называемых мостов до 128 локальных сетей в единую сеть.