МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ

Сыромятников стр. 196

Стали применятся с 1985 года.

Фирма АББ.

Selma–2 – система комплексной автоматизации.

AS-21 – один блок (микропроцессорный регулятор охлаждения всех контуров)

С-20→NC – последнее

 

 

NAF ECA-30 (DieselSim)

Реализуются микропроцессорным контроллером

 

Применение:

  1. регулирование температурного режима (контуры забортной и пресной воды)
  2. на танкерах с большим котлом (поддержание давления пара)
  3. для поддержания уровня воды в котле
  4. для поддержания частоты вращения.

С 1997 года США сняли с производства гидромеханические регуляторы Вудвард и наладили производство микропроцессорных регуляторов частоты вращения.

 

Технические характеристики NAF ECA-30:

  1. закон регулирования – ПИ(Д)
  2. U= 220, 28 В в зависимости от заказа
  3. потребление мощности очень маленькое < 20Ватт
  4. входные сигналы определяются уровнем номинала 0-20 В (или 0-5 В)
  5. входное сопротивление 250 Ом.

Пример: Uвх=20В, Rвх=200Ом, Imax=0,1А, затем подбирается кабель, исполнительный механизм и т.д.

6. коэффициент усиления ку=0,2-40=Uвых/Uвх

в настроечном органе имеется масштабирующий элемент настройки ку:

7. время интегрирования 1,5-1500 секунд =

8. время дифференцирования Тд=0-400 секунд

- закон регулирования.

 

Функциональная блок-схема микропроцессорного контроллера.

 

Многоканальный модулятор – на входе сигнал I(t) или U(t) необходимо преобразовать (смодулировать) в цифровой. Позволяет подключить к следующему блоку датчик, задатчик, кR, Tu, TД (это все напряжение).

 

АЦП – аналого-цифровой преобразователь. Позволяет сигнал по амплитуде преобразовать в двоичный восьмирядный код.

 

МП – микропроцессор. Осуществляет вычисление над входным сигналом, под действием программы, заложенной постоянным запоминающим устройством с помощью логических элементов (и, или).

 

ПЗУ – постоянное запоминающее устройство. ППЗУ – перепрограммируемое постоянное запоминающее устройство. Хранит программу (2 вида: операционная система (программа) – проверяет исправность всех элементов контроллера и сообщает о неисправности, запускает программу прикладную, которая начинает работать с нуля. Прикладная программа хранит программу в виде ПИД-закона).

 

ОЗУ – оперативное запоминающее устройство – это устройство, хранящее промежуточные сигналы управления, хранит их до тех пор, пока включено питание. Он как транзистор.

 

ЦАП – цифроаналоговый преобразователь. Преобразует двоичный сигнал в напряжение, которое идёт на электродвигатель или потенциометр.