Принцип регулирования по отклонению.

Классификация автоматических систем регулирования

Для обеспечения нормальной работы различных по назначению и конструкции аппаратов и установок химической промышленности необходимо регулировать технологические параметры: температуру, давления, расход, уровни, концентрации и др. Автоматические системы регулирования (АСР), используемые для этой цели, классифицируют по нескольким характерным признакам.

По принципу регулирования АСР делятся на действующие:

1. по отклонению;

2. по возмущению;

3. по комбинированному принципу;

 

В системах, работающих по отклонению регулируемой от заданного значения (рис. 3), возмущение zвызывает отклонение текущего значения регулируемой величины y_т от ее заданного значения u_з. Автоматический регулятор АР сравнивает значения yиu, при их рассогласовании вырабатывает регулирующее воздействие xсоответствующего знака, которое через исполнительное устройство (на рис. Не показано) подается на объект регулирования ОР, и устраняет это рассогласование.

В системах регулирования по отклонению для формирования регулирующих воздействий необходимо рассогласование, в этом состоит их недостаток, поскольку задача регулятора состоит именно в том, чтобы не допускать рассогласование. Однако на практике такие системы получили преимущественное распространение, т.к. регулирующее воздействие в них осуществляется независимо от числа, вида и места появления возмущающих воздействий. Системы регулирования по отклонению являются замкнутыми.