Понятие процесса в системе управления

Под процессом в САУ понимается изменение во времени уп­равляемого или любых других параметров системы.Любая САУ призвана выполнять определенные технологические задачи (подде­ржание температуры, давления, момента и т.д.), выраженную в тер­минах конкретного физического процесса. Поэтому любые откло­нения управляемого параметра от заданного в процессе управления есть нарушение технологического режима. Отсюда стремление эти отклонения свести к нулю. Процесс сведения отклонения к нулю есть основная задача системы управления.

Наиболее характерный вид процессов в системах управления непрерывного или линейного типов дан на рис.1.20. Практически вся гамма разновидностей динамических процессов заключена меж­ду апериодическим (плавно-затухающим) и колебательным. Все отклонения от горизонтали нежелательны. Однако, их влияние на технологическое качество различно для каждого конкретного тех­нологического процесса. Необходимо, видимо, оценить степень это­го отклонения с помощью ряда параметров, которые можно назвать стандартными и численные значение которых использовать для ха-

Рис. 1.20. Виды динамических процессов в системах управления

Характеристики процесса. К наиболее значимым параметрам можно отнести

1. ty - время управления (время, за которое отклонение Ху станет не более 5%);

2. - перерегулирование (величина первого выброса пере­ходного колебательного процесса);

3. Вид процесса (колебательный, апериодический);
4. - ошибка в установившемся режиме;

5. Частота колебательного процесса.

С одной стороны существует технологические понятия качес­тва (прочность бетонных изделий, ровность спланированной повер­хности, масса перемещаемого грунта и т.д.), а с другой стандартные качественные показатели, характеризующие и оценивающие пере­ходный процесс. При расчете САУ необходимо связать технологи­ческие показатели качества со стандартными показателями качества переходного процесса. Для этого необходимо иметь математический аппарат, с помощью которого можно было бы однозначно оценивать качественные показатели динамического процесса и изменять их в заданном направлении.