Структура механизмов

Механизмы собираются из отдельно изготовленных деталей.

Деталью называется всякое отдельно изготовленное жесткое тело.

По своей структуре механизмы состоят из звеньев, связанных между собой в кинематические пары, которые образуют кинематические цепи.

Звено образуют все те детали, которые в процессе нормальной работы меха­низма друг относительно друга остаются неподвижны, т.е. жестко и непосредственно связаны между собой. При этом звеном может быть одна деталь (тело качения подшип­ника качения) и совокупность нескольких деталей, отличающихся по своим свойствам и назначению (корпус редуктора с крышками, болтами, гайками, шайбами, прокладками, внешними кольцами подшипников).

Стойкой называют неподвижные звенья механизмов.

Из подвижных звеньев выделяют входные и выходные звенья.

Входным звеном (входом) называют звено, которому сообщается движение, преобразуемое в требуемые движения других звеньев механизма.

Выходным звеном (выходом) называется звено, совершающее движение, для вы­полнения которого предназначен механизм.

Остальные звенья механизма называются соединительными или промежуточными. Механизм может иметь различные сочетания входных и выходных звеньев (счетно-решаю­щее устройство, дифференциальный механизм).

Исследование механизма, определение положений всех его звеньев начинается с определения положения начальных звеньев.

Начальным звеном называется звено, которому приписывается одна или несколько обобщенных координат механизма.

Кинематической парой называется подвижное не­посредственное соединение двух звеньев.

В качестве примера рассмотрим цилиндрическую зубчатую передачу, условное изображение которой приве­дено на рисунке 1.

Звенья 1и2 подвижны, звено 3- неподвижно (ста­нина).

Рассмотрим, сколько кинематических пар образу­ют звенья 1,2,3. Звено 1 со звеном 3 образуют первую кинематическую пару, звено 1 со звеном 2- вторую кине­матическую пару, звено 2 со звеном 3- третью кинемати­ческую пару. Зубчатое колесо 1 жестко закреплено на своем валу – колесо 1 и вал вместе с крепёжными деталя­ми образуют одно звено. Аналогично колесо 2 с валом также образуют одно звено. Звено 1 со звеном 3 и звено 2 со звеном 3 соприкасаются по цилиндрическим поверхно­стям, а звено 1 со звеном 2- по линии.

Те поверхности, линии или точки, которыми зве­нья непосредственно соприкасаются друг с другом называ­ются элементами кинематических пар.