Профилирование кулачка для центрального кулачкового механизма с острым толкателем

Безударные законы.

В этом случае кривая ускорений не имеет точек разрыва ни первого, ни второго рода (рис.12.9). Закон движения ведомого звена в этом случае может быть синусоидальным или косинусоидальным. Такие законы способствуют наибольшей работоспособности и долговечности кулачкового механизма.

Рис.12.9

 

Требуется построить профиль кулачка, который бы обеспечил движение ведомого звена по заданному закону.

Дано:

закон движения ведомого звена (рис.12.10), минимальный радиус кулачка r_min , направление вращения кулачка.

Профилирование осуществляется следующим образом.

1.Делим фазы подъема, верхнего выстоя и опускания на диаграмме на некоторое количество равных частей. Фазу нижнего выстоя можно не делить.

2.Находим графически значения перемещений толкателя:

S₁= S₂=….; S_n=,

где μ_S масштаб перемещения,

1-1; 2-2…, n-n - ординаты на диаграмме .

3.Радиусом r=r_min проводим окружность и через центр 0 – линию движения толкателя. (рис.13.11).

4.В соответствии с разметкой углов φ₁ на диаграмме из центра 0 проводим лучи. Вдоль лучей, начиная от проведенной окружности, откладываем отрезки S₁,S₂,…,S_n.

5.Соединяя полученные точки 1′,2′,…,n′ плавной кривой получим профиль кулачка.

Рис.12.10

 

 

Рис.12.11