По типу замыкания кинематической пары

По взаимному расположению кулачка и толкателя

По виду движения кулачков

По характеру движения

Классификация рычажных механизмов

· Плоские (рис.12.1, а, б, в, г);

· Пространственные (рис.12.2 ,а, б).

· Поступательное (рис.12.1,в.г);

· Вращательное (рис.12.1,а.б).

 

· Центральные (рис.12.1,б);

· Дезаксильные (рис.12.1,а.в,г).

·

· С кинематическим замыканием (рис.12.3,а);

· С силовым замыканием (рис.12.3,б,в).

Рис12.2

Рис 12.3

 

Виды толкателей приведены на рис.12.4. Рис.12.4, а – толкатель с роликом, 12.4, б – толкатель грибообразный, 12.4, в – толкатель с острием, 12.4, г, д – плоские толкатели.

а б в г д

Рис.12.4