Степень подвижности второй отсоединенной группы

W = 3×n – 2P₅ – P₄ = 3×2 - 2×3 – 0 = 0

Степень подвижности равна нулю, следовательно, отсоединенная кинематическая цепь может быть группой Ассура.

Степень подвижности оставшейся части:

 

 

 

 

W_ост = 3×n – 2P₅ – P₄ = 3×1 - 2×1 – 0 = 1

 

Оставшаяся часть является простейшим механизмом, так как степень подвижности равна единице, следовательно, отсоединенная кинематическая цепь является группой Ассура.

Порядок присоединения групп противоположен порядку отсоединения.

Вывод: механизм качающегося конвейера 2-ого класса состоит из механизма 1-ого класса и двух присоединенных групп: 1-ая группа – 1 вида, 2-ого класса, 2-ого порядка; 2-ая группа – 2-ого вида, 2-ого класса, 2-ого порядка.