Интегрирующее звено

Звено описывается дифференциальным уравнением:

(2.7)

Передаточная функция звена:

.

Переходная функция интегрирующего ТЗ определяется в результате интегрирования левой и правой частей дифференциального уравнения (2.7) при и имеет следующий вид (рис. 2.12):

.

Переходная характеристика интегрирующего ТЗ представляет собой нарастающую наклонную прямую, темп нарастания которой зависит от постоянной времени Т. Чем меньше Т, тем быстрее протекает переходный процесс. В отличие от переходных характеристик других ТЗ переходная характеристика интегрирующего ТЗ не стремится к какому-либо значению, а все время имеет нарастающий характер.

Частотная функция интегрирующего ТЗ определяется выражением:

.

АЧХ и ФЧХ интегрирующего звена (рис. 2.13,а и 2.13,б соответственно):

АЧХ интегрирующего звена представляет собой гиперболу. Чем выше частота колебаний, тем меньше амплитуда колебаний выходного сигнала. При = 0 амплитуда выходного сигнала равна бесконечности. Начальная фаза выходных колебаний отстает от начальной фазы входных колебаний на угол и не зависит от частоты колебаний.

АФЧХ интегрирующего ТЗ совпадает с отрицательной частью мнимой оси (рис. 2.13,в). Точка, соответствующая , расположена в начале координат.