Работа на конечном перемещении

 

.

Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси.

 

 

Рис. 3.61

Если при вращении тела значение его угла поворота изменяется от φ₁ до φ₂, то сумма работ сил на этом конечном перемещении

 

. (3.35)

 

В случае, если главный момент внешних сил относительно оси вращения тела постоянен, ,

 

,

Сумма работ сил на конечном перемещении равна произведению главного момента внешних сил относительно оси враще­ния на конечное изменение угла поворота тела.

В формуле (3.27) угол поворота выражен в радианах, а размерность работы совпадает с размерностью момента.

.