Манипуляторы для смены заготовок

МАНИПУЛЯТОРЫ.

 

Применяются, как правило, в безлюдной технологии в механообрабатывающем производстве, при обработке тел вращения на многооперационных, кругло или внутришлифовальных станках с ЧПУ.

Выполняются в виде манипуляторов с поворотным или рычажным захватом.

В большинстве многооперационных станков используют различные схемы автоматической смены столов-спутников с одно-, двух- или много загрузочными устройствами. Заготовки предварительно устанавливаются, закрепляются на столе-спутнике, а затем переносятся в рабочую позицию, что позволяет сменять заготовки любой сложной формы (например, заготовки корпусных деталей).

Примеры загрузочных устройств

на многооперационных станках с ЧПУ

при обработке деталей сложной формы.

 

Поперечно-продольная схема.

 

 

1 – станок

2 – заготовки

3 – шпиндель с инструментом

4 – транспортер

 

Поперечная схема

 

1 – станок

2 – стол-спутник