Способы соединения кинематической группы по внешней связи.

S мм/мин

Имея независимые участки внешней связи 7-6, 7-5, каждая кинематическая пара может настраиваться индивидуально при размещении в указанных участках внешней связи.

 

 

Пара исполнительных звеньев I и II могут настраиваться как независимые друг от друга при размещении органов настройки на участках 7-5, 7-6, так и совместно — на участке 8-7.

 

Участок внешней связи для II пары использует звенья 6-5, 2-3 проходит через участок внешней связи 5-2 I-й пары исполнительных звеньев. Таким образом можно упростить кинематику станка, сократив протяженность кинематических цепей для внешних связей, но такая схема не рекомендуется к применению для высокоточных прецизионных станков.

1. Распределение элементарных движений между инструментом и заготовкой

Обработка на металлорежущих станках основана на относительном перемещении обрабатываемой заготовки и режущего инструмента. Траектория этого перемещения зависит от формы обрабатываемой поверхности и формы режущей кромки инструмента, а скорость определяется рациональным режимом резания.
Для упрощения конструкции станка сложные относительные движения заготовки и инструмента составляют из простых элементарных движений, поступательных и вращательных, траектории которых обеспечиваются прямолинейными и круговыми направляющими станка. Теоретически относительное движение с любой траекторией может быть составлено не более чем из шести элементарных движений: трех поступательных вдоль ортогональных осей координат и трех вращательных относительно тех же осей. Практически же в металлорежущих станках число элементарных движений формообразования редко бывает более трех.
Схемы сочетаний элементарных движений при резании классифицируют по следующим группам:

1) одно прямолинейное движение, например при операциях протягивания;
2) два прямолинейных движения, например разрезка ленточными пилами;
3) одно вращательное движение — протягивание круговых
В каждой из перечисленных групп схемы движений различают по взаимному направлению движений, распределению движений между инструментом и заготовкой и соотношению скоростей. Например, поступательное движение может быть параллельным, перпендикулярным или направлено под углом к оси вращательного движения, причем линия движения вершины инструмента может пересекаться или не пересекаться с этой осью.

1. Анализ кинематики станка (положение, этапы, последовательность)

План анализа станка основан на трех положениях:

- кинематическая схема анализируется по частям, а не целиком. Анализ начинается с рассмотрения кинематических групп, создающих движения формообразования, деления, установки, других групп;

- анализ кинематики станка нужно начинать с поиска подвижных звеньев и внутренних связей, обеспечивающих траекторию исполнительных движений. Потом определяется цепи привода от двигателя (внешние связи);

- при структурном анализе различают структурные и расчетные цепи.

Структурные кинематические цепи – это реальные кинематические цепи, которые обеспечивают кинематические связи, необходимые для получения заданных параметров создаваемого исполнительного движения.

Расчетные кинематические цепи – это цепи, составляемые искусственно с целью определения известных параметров органов настройки. Расчетные КЦ отличаются от структурных КЦ как по составу, так и по количеству.

Анализ кинематики станка состоит их:

- определение количества и характера кинематических групп для движения формообразования и установки, после чего КС станка разделяют на столько же частей;

- структуру каждой КГ рассматривают в отдельности. В группе определяют внутренние и внешние кинематические связи, органы настройки для регулируемых параметров исполнительных движений;

- рассматривают оставшуюся не разобранную часть КС, состоящую обычно из КГ вспомогательных движений и механизма управления.

Последовательность анализа включает:

I

- из чертежа обрабатываемой детали выясняют форму и размеры геометрических производящих линий (образующая, направляющая);

- форму, размеры, относительное геометрическое расположение инструмента выясняют из его чертежа, из технологии обработки или при ознакомлении непосредственно с самим инструментом;

- сопоставляют форму режущих кромок инструмента с формой геометрических производящих линий обрабатываемой поверхности, определяют методом её образования;

- по методу образования поверхности устанавливают количество формообразующих движений;

- если процессы деления и установки осуществляются отдельными движениями, то их добавляют к движениям формообразования. Сумма полученных движений определяет основу КС станка.