Введение в терминологию теории систем линейных уравнений
Определение
Системой линейных уравнений (СЛУ) с тремя неизвестными называется выражение вида:
где
, , - неизвестные переменные,
,( =1,2,3, =1,2,3) - постоянные коэффициенты при неизвестных , ,
,( =1,2,3) - свободные члены уравнений,
- индекс, указывающий номер уравнения,
- индекс, указывающий номер неизвестной в уравнении.
Определение
Решением СЛУ c тремя неизвестными называется упорядоченная тройка чисел ( , , ), удовлетворяющая всем уравнениям системы.
Т.е., упорядоченный набор чисел ( , , ) называется решением СЛУ, если он обращает в тождества все уравнения системы при подстановке в них = , = , = .
Пример.Для СЛУ
тройка чисел (1,2,3) является решением.
Определение
СЛУ называется совместной, если она имеет хотя бы одно решение;
в противном случае, если решений нет, СЛУ называется несовместной.
В примере №1 показана совместная система.
СЛУ может иметь бесконечно много решений.
Пример.Легко проверить что, СЛУ
имеет бесконечно много решений.
Действительно, бесконечно много упорядоченных троек чисел удовлетворяет ей, например: (0,3,3), (1,2,3), (2,1,3), и т.д.
Эти решения получены из общей записи решения СЛУ:
Решение (0,3,3) получается из общего решения, если параметр = 0.
Решение (1,2,3) - при = 1.
Решение (2,1,3) - при = 2, и т.д.
Определение
Совместная СЛУ называется определенной, если она имеет единственное решение; и - неопределенной, если решений бесконечно много.
Пример.Легко проверить, что для СЛУ
не существует ни одного упорядоченного набора чисел, который удовлетворял бы всем уравнениям системы одновременно.
Действительно, умножая левую и правую части второго уравнения на , получим противоречивую систему
В данной системе первые два уравнения не могут одновременно выполняться ни при каких значениях переменных , , .
Определение
Решить СЛУ – это значит найти все ее решения, или доказать, что система решений не имеет.
Метод Гаусса
Пример №4.Найдем решение системы двух линейных уравнений
Определение
Таблица, составленная из коэффициентов СЛУ при неизвестных называется матрицей системы.
Пример. Матрицей рассматриваемой системы является таблица:
Определение
Матрица системы с приписанным к ней столбцом из свободных членов называется расширенной матрицей системы.
Пример. Расширенная матрица данной системы имеет вид:
Запишем процесс нахождения решения системы
через расширенную матрицу.
Первая строка умножается на (–2), складывается со второй строкой, и результат сложения записывается на позиции второй строки.
Далее первая строка умножается на .
Получили, так называемую, ступенчатую матрицу
у которой под главной диагональю содержатся только нулевые элементы. (Для матриц данного размера под главной диагональю – только один элемент, который размещается во второй строке и первом столбце).
На этом процесс преобразования над строками расширенной матрицы заканчивается.
Далее записывается СЛУ, соответствующая полученной ступенчатой матрице (коэффициентами СЛУ являются элементы ступенчатой матрицы):
.
Определение
Элементарными преобразованиями над уравнениями системы называются следующие процедуры:
- перестановка местами двух уравнений системы;
- умножение некоторого уравнения системы на константу;
- сложение одного уравнения системы, умноженного на константу, с другим уравнением.
Определение
Две системы линейных уравнений называются эквивалентными, если их решения совпадают, либо они обе - несовместны.
Утверждение
В результате элементарных преобразований над уравнениями СЛУ получается система, эквивалентная исходной.
Определение
Элементарными преобразованиями над строками расширенной матрицы СЛУ называются следующие процедуры:
- перестановка местами двух строк;
- умножение некоторой строки на константу;
- сложение строки расширенной матрицы, умноженной на константу, с другой строкой.
Утверждение
Применение элементарных преобразований над строками расширенной матрицы СЛУ эквивалентно применению элементарных преобразований над уравнениями данной системы.
Пример. Решить систему методом Гаусса
1 шаг. Вторая строка получена как результат сложения первой строки расширенной матрицы, умноженной на (–2), со второй строкой (при этом исключается первая неизвестная во втором уравнении);
2 шаг. Третья строка получена как результат сложения первой строки, умноженной на (–4), с третьей строкой (исключается первая неизвестная в третьем уравнении);
3 шаг. Вторая строка получена путем умножения ее на ;
4 шаг. Третья строка получена как результат сложения второй строки, умноженной на 6, с третьей строкой (исключается вторая неизвестная в третьем уравнении);
5 шаг. Третья строка получена умножением ее на .
Расширенная матрица приведена к ступенчатому виду (под главной диагональю - нули). На этом процесс элементарных преобразований над строками расширенной матрицы заканчивается.
Далее записываем СЛУ, соответствующую полученной ступенчатой матрице, и являющуюся эквивалентной исходной системе.
Ответ: (1,2,3) – решение единственное.
Так как расширенная матрица приведена к треугольному ступенчатому виду, все переменные определяются однозначно, поэтому система имеет единственное решение.
Пример. Решить систему методом Гаусса
1 шаг. Вторая строка получена как результат сложения первой строки, умноженной на (–2), со второй строкой (исключаются первая и вторая неизвестные во втором уравнении);
2 шаг. Третья строка получена как результат сложения первой строки, умноженной на (–1), с третьей строкой (исключаются первая и вторая неизвестная в третьем уравнении);
3 шаг. Третья строка получена как результат сложения второй строки, умноженной на (-1), с третьей строкой (исключается третья строка);
Расширенная матрица приведена к ступенчатому виду (под главной диагональю - нули). На этом процесс элементарных преобразований над строками расширенной матрицы заканчивается.
Далее записываем СЛУ, соответствующую полученной ступенчатой матрице, и являющуюся эквивалентной исходной системе.
Ответ: , .
Расширенная матрица приведена к трапецевидному ступенчатому виду, поэтому система имеет бесконечно много решений. Каждому значению параметра соответствует некоторое частное решение.
Например, значению параметра =0 соответствует решение (0,3,3).
Пример. Решить систему методом Гаусса
1 шаг. Вторая строка получена как результат сложения первой строки, умноженной на (–2), со второй строкой.
Полученной второй строке расширенной матрицы соответствует противоречивое выражение:
,
которое не выполняется ни при каких значениях неизвестных переменных, поэтому система не совместна (решений нет).
Исследование решений СЛУ с помощью метода Гаусса
1. Если расширенная матрица системы с помощью элементарных преобразований над строками приводится к треугольному виду, тогда – система имеет единственное решение.
2. Если расширенная матрица системы с помощью элементарных преобразований над строками приводится к трапецевидному виду, тогда – система имеет бесконечное множество решение.
3. Если, в ходе элементарных преобразований над строками расширенной матрицы, образуется строка вида: ( 0 0 0 | b), b 0, тогда – система решений не имеет.
Формулы Крамера
(рассматривается случай )
(СЛУ)
= - определитель системы
Если определитель СЛУ отличен от нуля, тогда решение системы определяется однозначно по формулам Крамера:
= , = , = ()
где: = , = , =
Пример. Решить СЛУ с помощью формул Крамера
= = =
Определитель системы отличен от нуля, следовательно - решение однозначно определяется по формулам Крамера:
= = = 30, = = = 1;
= = = 60, = = = 2;
= = = 90, = = = 3.
Утверждение .(Критерий единственности решения СЛУ).
Для того, чтобы система имела единственное решение, необходимо и достаточно, чтобы определитель системы был отличен от нуля.
Обратная матрица
Определение
Матрица называется обратной матрице , если
= =
где = - единичная матрица.
Единичная матрица в матричной алгебре играет роль единицы:
= = , где – квадратная матрица.