Прямая задача кинематики

Векторный способ описания движения частицы

Радиус-вектор частицы начинается в начале системы координат и заканчивается на частице.

Скорость частицы (перемещение частицы за единицу времени)

Ускорение частицы (изменение скорости за единицу времени)