Математичний опис динаміки руху вагона на сортувальній гірці як системи.

Вагон у стані руху являє собою складну систему, яка містить елементи (колісні пари), що обертаються. Енергія обертального руху колісних пар впливає на процес поступального руху вагона.

Загальна енергія вагона Е_к в окремий момент часу складається з кінетичної енергії поступального руху вагона та енергії обертального руху його колісних пар, тобто

.

де V- миттєва швидкість поступального руху;

n_ос- кількість осей вагона;