А) Система с одной степенью свободы. А1 I форма Б) Система с двумя степенями свободы. II форма A11=1 A21 А12=1 А22 Первой (меньшей) частоте соответствует знак плюс перед радикалом, а второй (большей) частоте – знак минус.