Порядок выполнения работы

Провести кинематический и силовой расчет привода, показанного на рис. 5.1. Подобрать асинхронный электродвигатель трехфазного тока, определить передаточное отношение каждой передачи. Исходные данные: диаметр барабана D =0,3м, тяговая сила F= 4 кН, скорость ленты V=0,8 м/с.

Решение

1. Внимательно проанализировать и зарисовать предложенную в задании кинематическую схему привода.

2. Принять значения η по табл. 5.1:

ременной передачи η1 = 0,98

зубчатой пары η2= 0,98

цепной передачи η3 = 0,96

потери на трение в опорах трех валов η03 = 0,993

 

Определить КПД привода по формуле (5.2):

 

η = η1 · η2 · η3 · η03=0, 98 · 0, 98 · 0, 96 · 0,993 = 0,89.

 

3. Определить требуемую мощность электродвигателя по формуле (5.1).

 

Р = F·V/η = 4·103·0,8/0,89 = 3,6·103 Вт.

 

Определить частоту вращения вала барабана:

 

np= = 30,5 об/мин.

 

4. По табл. 5.2 выбирают электродвигатели четырех марок:

1. 4A100S 2 Y3, Р = 4кВт, n0=3000 об/мин S = 3,3%

2. 4А 100L4 Y3, Р = 4кВт, nc= 1500 об/мин S = 4,7%

3. 4А 112 MBSY3, Р = 4кВт, nc= 1000 об/мин S=3,l %

4. 4А 132 S 8 Y3, Р = 4кВт, nc=750 об/мин S = 4,1 %

Если выбрать первый двигатель для привода, то могут возникнуть затруднения с реализацией большого передаточного числа (≈ 100), а двигатель с ns = 750 об/мин имеет большие габариты и массу. Поэтому предпочтительнее двигатели с nс= 1500 и 1000 об/мин.

 

5. По формуле (5.3) определить номинальные числа оборотов:

a) nном = nс (1 - s) = 1500 (1 – 0,047 об/мин) = 1430 об/мин;

b) nном = nс (1 - s) = 1000 (1 - 0,051 об/мин) = 949 об/мин.

 

6. Определить передаточное отношение привода по формуле (5.5) и произвести его разбивку. Передаточное отношение привода:

а) u = uном/ uр = 1430/30,5 · 46,9;

б) u = uном/ uр = 949/30,5 · 31,1.

Разбивка общего передаточного отношения допускает много решений.

Например, для варианта а:

а) n1 = 2,5; u2 = 5; u3 = 3,8; u = 2,5·5·3,75 = 46,9.

для варианта б:

б) n1= 2; u2 = 4; u3=3,9; u = 2·4·3,9 = 31,2.

Отклонение от расчетного передаточного отношения привода не должно превышать ±3%.

Указание: Передаточное число зубчатой передачи брать из стандартного ряда: 1.12; 1.25; 1.4; 1.6; 1.8; 2; 2.24; 2.5; 2.8; 3.15; 3.55; 4; 4.5; 5; 5.6; 6.3.

 

 

 

Рис. 5.1. Кинематическая схема привода ленточного конвейера

 

Таблица 5.2