При неупругом ударе, однако, часть кинетической энергии тел превратится во внутреннюю энергию. Их механическая энергия уменьшится.

1. Определим скорости тел после неупругого удара. Скорости тел после неупругого удара одинаковые .

Тела будут двигаться, как единое целое.

Согласно закону сохранения импульса

Откуда .

Как видим, после неупругого удара тела движутся как единое целое со скоростью, равной скорости их общего центра масс.

Подсчитаем, какая часть механической энергии соударяющихся тел превращается после неупругого удара во внутреннюю энергию.

Чтобы упростить расчеты, начальную скорость одного из тел, например, тела массы m₂ будем считать равной 0.

Учитывая, что , а

.

;

.

При ковке (штамповке) необходимо, чтобы как можно большая часть механической энергии молота превращалась во внутреннюю энергию. Для этого массу наковальни делают во много раз большей массы молота.

При забивке свай, гвоздей ударяемому телу необходимо сообщить как можно большее перемещение. Для этого масса копровой «бабы», молота должна быть значительно больше массы сваи, гвоздя.