Соударяющиеся тела представляют собой замкнутую механическую систему потому, что

Поэтому суммарный импульс тел в процессе соударения не изменится

Импульс тел до удара будет равен их импульсу после удара (закон сохранения импульса).

Хотя тела не представляют собой изолированную систему, их энергия будет неизменной потому, что внешние силы и работу не совершают. Они перпендикулярны скорости тел. Поэтому по закону сохранения энергии

При движении тел по гладкой горизонтальной поверхности их потенциальная энергия, обусловленная силами тяготения, не изменяется. Ее можно принять равной 0. Поэтому при упругом ударе кинетическая энергия тел не изменится.