КЛАССИФИКАЦИЯ РЕГУЛЯТОРОВ

 

Регуляторы делятся на две группы: аналоговые и дискретные; последние часто называют вибрационными, т. е. функционирующими с какой-то скважностью (скважность – отношение периода повторения электрических импульсов к их длительности).

 

Регуляторы прямого и непрямого действия

Регуляторы по используемой энергии делятся на два больших класса:

- регуляторы прямого действия (РПД) – не используют энергию извне и чувствительный элемент жестко связан с исполнительным органом;

- регуляторы непрямого действия (РНД) – потребляют энергию от дополнительного источника, т. е. это регуляторы, в которых между ЭС и ИО установлен усилитель.

 

Статические и астатические регуляторы

Регуляторы, которые при изменении внешних воздействий на объект регулирования не сохраняют постоянным значение регулируемого параметра, называются статическими, а отклонение регулируемого параметра при этом называется статической ошибкой регулирования.

САУ, содержащая в своем составе статический регулятор, называется статической САУ.

Регуляторы, которые при изменении возмущающего воздействия на объект регулирования сохраняют неизменным значение регулируемого параметра, называются астатическими.

САУ, содержащая в своем составе астатический регулятор, называется астатической системой автоматического регулирования.

Преимущества и недостатки статических

И астатических регуляторов

Преимуществом статических регуляторов является хорошее качество процесса регулирования (плавный переходный процесс); недостаток – наличие статической ошибки регулирования при изменении возмущающего воздействия на объект.

Преимуществом астатических регуляторов является отсутствие статической ошибки регулирования; недостаток – плохое качество переходного процесса (наблюдаются большие забросы и колебания регулируемых параметров, что приводит к увеличению времени регулирования и снижает ресурс ОР).