Показатели управляемости.

Автомобиль должен иметь возможность легко и быстро изменить своё положение на дороге под воздействием водителя.

Управляемость автомобиля оценивают по следующим измерителям и показателям:

1. Критическая скорость по условиям управляемости;
2. Поворачиемость;
3. Соотношение углов поворота управляемых колёс;
4. Угловые колебания управляемых колёс;
5. Стабилизация управляемых колёс.

Управляемость и устойчивость – это два эксплуатационных свойства автомобиля, требования к которым противоречат друг другу. Конструкторам приходится искать компромиссные решения при создании автомобиля.

 

2. Критическая скорость по условиям управляемости(рис. 29).

Критической скоростью по условиям управляемости V_упр называют скорость, с которой автомобиль может двигаться на повороте без поперечного скольжения управляемых колёс.

,

где - коэффициент поперечного сцепления колёс с дорогой;

f – коэффициент сопротивления качению колёс;

- угол поворота управляемых колёс;

L – база автомобиля.

Если скорость автомобиля больше скорости V_упр, то управляемые колёса при повороте проскальзывают в поперечном направлении и поворот колёс не изменит направления их движения. Чем меньше радиус поворота автомобиля, тем меньше должна быть его скорость.

При полном скольжении передних колёс, например в результате торможения, поперечная реакция дороги возникнуть не может, и автомобиль теряет управляемость.

Рис. 29.