Падение центра масс

Задача 3.5. На стержень длины L, вертикально стоящий на горизонтальном абсолютно гладком столе, нанизаны и закреплены три одинаковых маленьких шарика так, что два из них находятся на концах, а третий в середине стержня. Найдите скорость V₁, с которой ударится верхний шарик о стол, если считать, что невесомый стержень первоначально покоился. Ускорение свободного падения g.