Визначення прискорень різних точок і ланок механізму

Позначення	Положення механізму
	143,5	143,5
	10,04	10,04
	9,66	17,14
	0,66	1,20
	93,00	67,00
	6,20	4,69
	40,00	43,29
	2,67	3,03
	59,00	74,00
	3,93	5,18
	71,30	86,00
	4,75	6,02
	93,50	69,00
	6,23	4,83
	60,50	61,00
	4,03	4,27
	34,80	36,10
	2,32	2,53
	75,00	73,30
	5,00	5,13
	72,50	41,00
	4,83	2,87
	68,00	86,60
	4,53	6,06
	18,45	13,02

СИЛОВИЙ АНАЛІЗ ШАРНІРНО-ВАЖІЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ