Побудова дванадцяти положень механізму

Кінематичну схему механізму будуємо в масштабі:

,

де – дійсна довжина кривошипа О₁А, м;

– довжина відрізка в мм, який зображає кривошип на плані механізму.

Інші відрізки кінематичної схеми:

;

;

.

Побудову кінематичної схеми починаємо з елементів нерухомої ланки. З точки О₁ (аркуш 1 (додаток А)) проводимо траєкторію центра шарніра А. Приймаємо положення кривошипа 1, для якого і повзун 5 знаходиться в крайньому лівому положенні, за початкове і будуємо дванадцять рівновіддалених положень кривошипа. Через отримані точки проводимо прямі , які визначають положення всіх інших ланок. Методом засічок знаходимо положення центра мас куліси 2. З’єднавши отримані точки плавною кривою, одержимо траєкторію
точки .

Будуємо ще одне положення механізму, у якому повзун 5 знаходиться в крайньому правому положенні .

 

2.2. Побудова планів швидкостей