Побудова епюр згинальних та крутних моментів на валах
Щоб перевірити статичну міцності валів визначають реакцію їх опор (підшипникових вузлів), будують епюри згинальних і крутних моментів.
Розраховуючи реверсивні редуктори необхідно визначити максимальні згинальні моменти в небезпечних перерізах валів для обох напрямків руху (осьова Faта колова Ftсили змінюють свій напрямок на протилежний).
Сили, що виникають в зубчастому зачепленні відповідної передачі а також консольні радіальні сили, уже визначені в попередніх розділах. Лінійні розміри валів і відстань між умовним місцем прикладання сил (середина ширини зубчастого колеса) і реакціями опор (середина ширини внутрішніх коліс підшипників) беремо такі, що були отримані при побудові компоновки.
На епюрах dwi – початковий діаметр зубчастого колеса; RAx, RAy, RBx, RBy – реакції в опорах, Н, а Mxi, Myi – згинальні моменти в горизонтальній і вертикальній площинах відповідно, НŸмм.
Мал.5.1. Епюра згинальних та крутних моментів на валах
Для ведучого вала:
Сили які діють в зачепленні: 
H, 
H, 
Н, 
Н
із компоновки 
мм, 
мм, 
мм, 
мм.
Реакції опор:
в площині xz
Н·мм
Н·мм
в площині yz
Н.
Н.
Н·мм
Н·мм
Для веденого вала:
Сили які діють в зачепленні: H, H, Н, 
Н
із компоновки 
мм, 
мм, 
мм, 
мм.
Реакції опор:
в площині xz
Н·мм
Н·мм
в площині yz
Н.
Н.
Н·мм
Н·мм