Розділ 2(1)

Об’єкт регулювання – технологічний апарат, машина, агрегат, вузол технологічного процесу або процес в цілому в якому необхідно підтримувати на постійному заданому значенні або змінювати технологічні параметри (регульовані величини). Об’єкт регулювання є основним елементом в будь-якій системі автоматичного регулювання. Приклади ОР- двигуни, помпи, компресори, печі, реактори. У структурній схемі САР під об’єктом регулювання (незалежно від природи, конструкції, характеру процесів які протікають в об’єктах) слід розуміти ланку обмежену на вході місцем прикладення вхідної дії (збурення, керуюча дія), а на виході місцем встановлення чутливого елементу вимірювального пристрою який реагує на зміни регулюючої величини.

Оскільки ОР є елементом або ланкою САР, то властивості цієї системи залежать перш за все від властивостей ОР. Тому створення працездатної САР яка забезпечену задану якість регулювання вимагає перш за все знання властивостей об’єкта , тобто його статистичну та динамічну характеристики. Вивчення властивостей об’єкта регулювання можливе аналітичним, розрахунковим і експериментальним способами. Причому об’єкт вивчають незалежно від того який буде застосовуватись при створенні САР.

Види регулятора визначають властивість об’єкта регулювання.

ОР поділяються за такими ознаками:

1 ) залежно від виду регулювання речовини – обє’кти яких регулюючими параметрами є температура, тиск , рівень рідини та інші параметри.

2) ) залежно від характеру матеріальних та енергетичних звязків обєктів – механічні, гідродинамічні, теплові, хімічні, тощо…

3) за призначенням поділяються на реактори, регенератори, теплообмін апарати, котли. Універсальна ознака за якою класифікують ОР- динамічні властивості об’єктів які потрібно знати при проектуванні САР.

Залежно від динамічних властивостей ОР поділяють на :

1)Із зосередженнями параметрами

2)Із розподіленими параметрами.