Выбор электродвигателя
Электродвигатель следует выбирать по требуемой мощности , кВт и требуемой частоте вращения его вала , об/мин (мин-1).
Требуемая мощность электродвигателя , кВт:
, (1)
где – мощность на валу рабочего органа привода, кВт:
, (2)
(Примечание – единицы измерения: кН × м/с = кВт).
Общий КПД привода равен произведению частных КПД:
, (3)
где - КПД пары подшипников качения, а n – число пар подшипников;
- средние значения КПД закрытой передачи, редуктора:
- цилиндрической – 0,97;
- конической – 0,96;
- червячной – 0,7;
- для цилиндрической двухступенчатой – 0,972.
- среднее значения КПД открытой передачи:
- цепной – 0,91;
- ременной – 0,95;
- зубчатой – 0,94.
= 1 – КПД муфты.
Значения диапазонов КПД передач различных типов и подшипников приведены в таблице 3. Следует принимать средние значения из приведенных диапазонов.
Требуемая частота вращения вала электродвигателя, об/мин:
, об/мин (4)
где – угловая скорость рабочего вала , рад/с:
. (5)
Таблица 3 -Значение КПД механических передач, муфт и подшипников качения
Тип передачи | Закрытая | Открытая |
Зубчатая цилиндрическая | 0,96÷0,98 | 0,93÷0,95 |
Зубчатая коническая | 0,95÷0,97 | 0,92÷0,94 |
Червячная при числе заходов червяка Z1 = 1 Z1 = 2 Z1 = 4 | 0,65÷0,70 0,70÷0,75 0,85÷0,90 | 0,50÷0,60 0,60÷0,70 |
Цепная передача | 0,95÷0,97 | 0,90÷0,93 |
Ременная передача | 0,94÷0,97 | |
Муфта | 0,98÷1,00 | |
Одна пара подшипников конечная | 0,990÷0,995 |
Возможное среднее рекомендуемое передаточное число привода:
, (6)
где – рекомендуемое передаточное число закрытой передачи:
- цилиндрической – 4;
- конической – 3;
- червячной – 25;
- цилиндрической двухступенчатой –16;
– рекомендуемое передаточное число открытой передачи:
- цепной – 3;
- ременной – 2,5;
- зубчатой – 4.
Значения диапазонов передаточных чисел передач приведены в таблице 4.
Таблица 4 -Диапазоны передаточных чисел передач
Вид передачи | Минимальные значения | Максимальные значения | Предельные значения |
Зубчатая цилиндрическая закрытая | 6,3 | 12,5 | |
Зубчатая коническая закрытая | 6,3 | ||
Червячная закрытая | |||
Зубчатая цилиндрическая открытая | 15÷20 | ||
Цепная передача | |||
Ременная передача |
Таблица 5 - Стандартные передаточные числа редукторов и их отдельных ступеней
1. Одноступенчатый цилиндрический (ГОСТ 2185) | |||||||||||||
1-й ряд | 2,5 | 3,15 | 6,3 | ||||||||||
2-й ряд | 2,24 | 2,8 | 3,55 | 4,5 | 5,6 | 7,1 | |||||||
2. Одноступенчатый конический (ГОСТ 12289) | |||||||||||||
1-й ряд | 2,5 | 3,15 | |||||||||||
2-й ряд | 2,24 | 2,8 | 3,55 | 4,5 | |||||||||
3. Червячный одноступенчатый (ГОСТ 2144) | |||||||||||||
1-й ряд | 12,5 | 31,5 | |||||||||||
В соответствии с требуемой мощностью электродвигателя – (ближайшая большая мощность) и требуемой частотой вращения вала – электродвигателя (ближайшая меньшая или большая величина) выбрать по таблице А.1 тип электродвигателя, его мощность , кВт и частоту вращения , об/мин. Допускается перегрузка электродвигателя по мощности не более, чем на 5%. Параметры выбранного электродвигателя занести в таблицу 6.
Таблица 6 - Технические характеристики электродвигателя
Тип двигателя | Исполнение | Мощность, кВт | Число полюсов | Частота вращения, об/мин | Диаметр вала, мм | |
В зависимости от структурной схемы привода выбрать соответствующий вид исполнения электродвигателя и затем выполнить его эскиз в двух проекциях с простановкой габаритных, установочных и присоединительных размеров (см. рисунок А.1 и таблицы А.2 или А.3 в зависимости от выбранного исполнения электродвигателя).
Поскольку в заданиях предусмотрены приводы к машинам, работающим при длительной постоянной или незначительно меняющейся нагрузке, проверка электродвигателя на нагрев не обязательна.
4.3 Определение общего передаточного числа привода и разбивка его между отдельными ступенями
При известных характеристиках электродвигателя общее передаточное число определяется по формуле:
, (7)
где угловая скорость вала электродвигателя , рад/с, равна:
. (8)
С другой стороны:
. (9)
Тогда передаточное число закрытой передачи:
. (10)
Следует предварительно принимать для открытых передач величины рекомендуемых передаточных чисел (смотри выше).
Полученное значение округлить до стандартного значения по таблице 5, таким образом, чтобы его значение было больше минимального и меньше максимального значения для данного типа передачи (см. таблицу 4).
Уточнить передаточное число открытой передачи привода:
(11)
Полученное значение не округлять до стандартного значения, а проверить, чтобы его значение было больше минимального и меньше максимального значения для данного типа передачи (см. таблицу 4). В случае если выходит из диапазона необходимо изменить значение и пересчитать . Наиболее оптимальным, с точки зрения габаритов и компоновки привода, являются такие передаточные отношения когда – больше среднего значения, а – меньше среднего значения в соответствии с таблицей 4.