Структурная схема механизма.

Звенья механизма

Звено ззвзвеназвена	Наименование	Подвижность	Число подвижных звеньев

Кинематические пары

№ п/п	Обозначение на структурной схеме	Соединяемые звенья	Вид	Тип пары	Индекс пары
Характер соприкосновения	Степень подвижности

Число одноподвижных кинематических пар p₁=7, число двух подвижных кинематических пар р₂=0.

Степень подвижности механизма

Строение групп Асcура

А).Последняя группа Асcура

Б).Предпоследняя группа Асcура

Строение начального механизма

 

Структурная формула всего механизма

 

8.Класс всего механизма II, так как наивысший класс группы Ассура, входящей в данный механизм II.