Структурная схема механизма.

 
 


Звенья механизма

Звено ззвзвеназвена Наименование Подвижность Число подвижных звеньев
       
     
     
     
     
       

Кинематические пары

№ п/п Обозначение на структурной схеме Соединяемые звенья Вид Тип пары Индекс пары  
Характер соприкосновения Степень подвижности
               
             
             
             
             
             
             

Число одноподвижных кинематических пар p1=7, число двух подвижных кинематических пар р2=0.

Степень подвижности механизма

Строение групп Асcура

А).Последняя группа Асcура

Б).Предпоследняя группа Асcура

Строение начального механизма

 

Структурная формула всего механизма

 

8.Класс всего механизма II, так как наивысший класс группы Ассура, входящей в данный механизм II.