Рассмотрим пример структурного анализа механизма.
Рис. 2.2.
1. Обозначим звенья цифрами, а кинематические пары прописными буквами латинского алфавита.
2. Подсчитаемчисло звеньев.
Всего звеньев K = 6, число подвижных звеньев n = 5.
3. Классификация кинематических пар.
| Признаки классификации | Обозначение кинематической пары | ||||||||||||
| О1 | A | B | C | O2 | D | D | |||||||
| соединяемые звенья | |||||||||||||
| 6,1 | 1,2 | 2,4 | 2,3 | 3,6 | 4,5 | 5,6 | |||||||
| По виду относит. движения | Вр. | Вр. | Вр. | Вр. | Вр. | Вр. | Пост. | ||||||
| По элементу кинемат. пары | Низшие | ||||||||||||
| Класс | Пятый | ||||||||||||
Убедимся, что заданная кинематическая цепь замкнута, так как каждое ее звено входит не менее чем в две кинематические пары.
4. Определяем степень подвижности механизма:
5. Производимразложение механизма на структурные группы.
В качестве входного в этом механизме могут быть приняты звенья 1, 3 или 5, образующие со стойкой кинематические пары 5 класса.
Рассмотрим два варианта:
Вариант 1: в качестве входного принимаем звено 1. Отделяем от механизма наиболее удаленную от входного звена структурную группу, состоящую из звеньев 4 и 5 и кинематических пар B, D,D. Определяем степень подвижности оставшегося механизма:
W1= 3× 3 – 0 – 2× 4 = 1
Поскольку степень подвижности оставшегося механизма такая же, что и у исходного, то структурная группа отделена правильно. Это группа Ассура второго класса, второго вида (П2). Отделяем группу звеньев 2 и 3 и кинематические пары A, C, O2. Определяем степень подвижности оставшейся части механизма:
Следовательно, отделение группы звеньев 4,5 не изменяет степени подвижности механизма. Это группа Ассура второго класса первого вида (П1).
Оставшийся механизмпредставляет собой основной двухзвенный механизм первого класса, состоящий из входного звена 1 и стойки 6.
Запишем формулу строения механизма.
I(1,6) – II1(3,4) – II2(4,5)
В соответствии с классификацией Ассура-Артоболевского данный механизм второго класса.
Вариант 2: в качестве входного принимаем звено 5. Отделить двухзвенные группы без разрушения механизма не представляется возможным. Следовательно, необходимо отделить группу, состоящую из 4 звеньев (1,2,3,4) и 6 кинематических пар (O1, A, B, D, C, O2). Проверим степень подвижности оставшегося механизма:
Отделение указанной структурной группы не влияет на степень подвижности механизма. Отделена группа Ассура Ш класса. Оставшийся механизм представляет собой основной двухзвенный механизм первого класса, состоящий из входного звена 5 и стойки 6.
Запишемформулу строения механизма.