Оценка точности места судна

Безопасность плавания судна по заданному маршруту может обеспечиваться обсервациями только при условии учета их точности и частоты.

Точность определения места зависит от погрешностей измерений навигационного параметра и расположения судна относительно ориентиров.

Для оценки точности места судна традиционно применяется радиальная (круговая) СКП места (см. гл. 18).

В соответствии со «Стандартами точности судовождения» предельная (Р = 0,95) погрешность в определении места судна не должна превышать 4% от дистанции (расстояния) до ближайшей навигационной опасности.

Погрешность определения текущего места (МСЧ) складывается из погрешности исходной (последней, принятой к счислению) обсервации (МО) и погрешности счисления за врем плавания после обсервации (МСt).

Радиальная (круговая) СКП текущего места судна составляет:

1) ® при определениях места по 3-м ГКП или РЛП и DР, ГКП и DР, РНС «Декка», «Марс-75», «Лоран-С» и «Чайка» с фиксацией фазы в приемоиндикаторах (ПИ) при средних условиях измерений каждым способом 0,1¸0,3 мили, при худших условиях – 0,2¸0,5 мили;

2) ® при определениях места по радиопеленгам, высотам светил –1¸3 мили.

При использовании ПИ СНС в океанах и открытых морях погрешность обсервации составляет 0,3¸0,8 мили, а погрешность счислимого места – 0,8¸1,2 мили при средних интервалах между обсервациями ~ 1 час. При увеличении интервалов между обсервациями до 2 часов погрешность счислимого места достигает 1,5¸3,0 мили.

Погрешность счислимого места, за редкими исключениями, обычно не превышает:

  1. ¨ 10% от пройденного расстояния при плавании по счислению до 3 часов (S = 30 миль, МСt ~ 3,0 мили);
  2. ¨ 8% – при плавании по счислению от 3 до 10 часов (S = 50 миль, МСt ~ 4,0 мили);
  3. ¨ 6% – при плавании по счислению от 10 до 18 часов (S = 100 миль, МСt ~ 6,0 миль).

При плавании в районе со стесненными условиями, при выборе безопасной скорости и при расхождении с другими судами учитываются маневренные характеристики судна. Способ их учета (глазомерный, графический и т.д.) определяется в зависимости от обстановки.

В штормовых и ледовых условиях, в мелководных районах табличные значения маневренных характеристик судна заметно отличаются от фактических. Поэтому необходимо накапливать и учитывать опыт плавания в таких условиях.

Примечание:

1) Значения СКП навигационных параметров – см. табл. 31.5.

2) Формулы для расчета точности места судна – см. табл. 31.6.

3) Значения радиальной (круговой) СКП счисления (МСt) по значениям коэффициента точности счисления (КС) и времени плавания по счислению (tЧАС) – см. табл. 31.7.

4) Значения радиальной (круговой) СКП счислимого места судна (МСЧ) по значениям МО и МСt – см. табл. 31.8.

5) Значения допустимых расстояний сближения с навигационными опасностями по значениям МСМ и РЗАД – см. табл. 31.9.

 

Среднеквадратические погрешности ( ) основных навигационных параметров

(из таблицы 4.3. «МТ-2000»)

Таблица 31.5

№ п/п Навигационный параметр СКП НП ( )
Компасный пеленг по гирокомпасу (через ПГК-2): - благоприятные условия и - благоприятные условия и - неблагоприятные условия  
Компасный пеленг по гирокурсоуказателю
Компасный пеленг по магнитному компасу: - благоприятные условия - неблагоприятные условия  
Радиолокационный пеленг (НРЛС): - механический визир - электронный визир  
Радиопеленг (АРП) при благоприятных условиях: - день - ночь  
Дистанция (D) по НРЛС, ручные измерения: - шкала 4–5 миль - шкала 15–16 миль - шкала 30 миль   0,005 D 0,006 D 0,006-0,012 D
Дистанция (D) по НРЛС, автоматические измерения: - дистанция 5 миль - дистанция 10 миль - дистанция 20 миль   20 м 40 м 80 м
Импульсно-фазовая РНС («Лоран-С», «РСДН-3», «РСДН-4»): - поверхностные сигналы над морем - поверхностные сигналы над сушей и морем - пространственные сигналы днем - пространственные сигналы ночью     0,8 мкс. 1,7 мкс. 1,0 мкс. 1,5 мкс.
Импульсно-фазовая РНС («Марс-75»): - лето - зима   0,3 мкс. 0,35 мкс.
Импульсно-фазовая РНС («Брас», «РС-10»): - ПИ «ГАЛС» - ПИ «РС-1»   0,1 мкс. 0,09 мкс.
Фазовая РНС «Декка» (ПИ «Пирс») - день - ночь   0,10-0,12 ф.ц. 0,20 ф.ц.
Горизонтальный угол измеренный СНО
Вертикальный угол измеренный СНО
Исправленный вертикальный угол при основании ориентира, скрытом под горизонтом: - при измерении наклонения видимого горизонта наклономером - при выборке наклонения видимого горизонта из таблиц …    
Высота светила, измеренная СНО (ОС + i + S) - Солнца, Луны - звезд, навигационных планет  
Исправленная высота светила при измерении наклонения видимого горизонта наклономером  
Исправленная высота светила при выборке наклонения видимого горизонта из таблиц: - в низких и умеренных широтах - в высоких широтах    
Среднеорбитальные СНС: - стандартный режим: «ГЛОНАСС» (РФ) «НАВСТАР» (GPS) США - дифференциальный режим   20–35 м 36 м 3–5 м

 

Расчет точности места судна

Таблица 31.6.

Характеристика места судна Формула для расчета радиальной (круговой) средней квадратической погрешности места судна Примечание
Счислимое место судна , (мили) МО – СКП последней, принятой к счислению обсервации (мили); МСt – СКП счисления (мили).
СКП счисления пути судна (+) , (мили), при t < 2 ч (+) , (мили), при t > 2 ч КС – коэффициент точности счисления в данном районе, рассчитываемый по невязкам в счислении; t – время плавания по счислению, (ч).
Обсервованное по двум пеленгам на два ориентира место судна (2П, 2РЛП, 2РП) , (мили) – CКП измерения пеленга (град.); q – разность пеленгов на ориентиры (£ 90°); D1, D2 – расстояния от обсерво-ванного места до 1-го (D1) и 2-го (D2) ориентира, (мили).
Обсервованное место по пеленгам на три ориентира (3П) или , (мили) – CКП измерения пеленга (град.); D1,2,3 – расстояние в милях до 1-го (D1), 2-го (D2) и 3-го (D3) ориентира (мили); a, b – углы между пеленгами на ориентиры (град.); МО2 – СКП обсервации по двум пеленгам (мили).
«Крюйс-пеленг» , (мили) МО – СКП в определении места по 2-м пеленгам (мили); МСt – СКП в счислении за время между П1 и П2 (мили); q – разность пеленгов (град.).
Обсервованное место по пеленгу и расстоянию до одного ориентира (П и DР) , (мили) – СКП измерения пеленга (град.); mD – СКП измерения расстояния до ориентира (мили); D – расстояние до ориентира (мили).
Обсервованное место по расстояниям до двух ориентиров (2D) (х) , (мили) q – угол между направлениями на ориентиры (град.); mD1,2 – СКП измерения расстояний (мили); При mD1 = mD2 = mD – (мили).
Обсервованное место по расстояниям до трех ориентиров (3D) , (мили) mD – СКП измерения расстояния до ориентира, (мили); q – угол между направлениями на ориентиры (град.)
«Крюйс-расстояние» , (мили) МО – СКП определения места по расстояниям до двух ориентиров (мили) (х); МСt – СКП счисления за время между D1 и D2 (+); q – угол между ЛП1 и ЛП2 в точке пересечения D1 и D2 (град.)
Обсервованное место по двум горизонтальным углам трех ориентиров (2 ÐÐ) , (мили) D1,2,3 – расстояния от обсервованного места до 1, 2 и 3 ориентира (мили); – СКП измерения углов (угл.мин); d1-2, d2-3 – расстояния между ориентирами, (мили); q – угол пересечения линий положения (град.)
Обсервованное место по горизонтальному углу между ориентирами и пеленгу на один из них (другой закрыт для взятия на него Пº) ,(мили) a – измеренный горизонтальный угол (град.); ma – СКП измерения угла (угл. мин.); – СКП измерения пеленга (град.); D2 – расстояние до ориентира закрытого для пеленгования (мили); d1-2 – расстояние между ориентирами, (мили)
Обсервованное место по горизонтальному углу между двумя ор-ми и расстоянию до одного из них (при сомнении в ∆К) , (мили) ma – СКП измерения горизон-тального угла (угл. мин.); mD – СКП измерения расстояния, (мили); D1, D2 – расстояние до ориентиров, (мили); d – расстояние между ориентирами, (мили)
Обсервованное место по пеленгу на ориентир и высоте светила (П и h) , (мили) mh – СКП измерения высоты светила (угл. мин.); – СКП измерения пеленга на ориентир (град.); D – расстояние до ориентира, (мили); q – угол пересечения линий положения (град.)
Обсервованное место по секторным РМКАМ или РНС с использованием радионавигационных карт , (мили) или , (мили) mЗН – СКП в определении Орт.П (знаков); mU – СКП измерения радионавигационного параметра (мкс., ф.ц); Δ – разность оцифровки соседних гипербол, между которыми находится обсервованное место (зн., мкс, ф.ц); L – расстояние в милях между этими гиперболами у обсервованного места (кратчайшее), мили
Обсервованное место по спутниковой РНС (ЗНИСЗ) mr – CКП определения расстояния до НИСЗ; hСР – средняя угловая высота НИСЗ; ΔA – разность азимутов между парами НИСЗ; Г – геометрический фактор

 

Радиальная средняя квадратическая погрешность счисления

(таблица 4.9а «МТ-2000»)

Таблица 31.7.

t, ч КС
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0
МС (t), мили
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 11,0 12,0 13,0 14,0 15,0 16,0 17,0 18,0 19,0 20,0 21,0 22,0 23,0 24,0 0,0 0,0 0,0 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,5 0,5 0,5 0,5 0,0 0,1 0,1 0,1 0,1 0,2 0,2 0,2 0,3 0,3 0,3 0,3 0,4 0,4 0,4 0,4 0,5 0,5 0,6 0,6 0,6 0,7 0,7 0,7 0,7 0,8 0,8 0,8 0,8 0,9 0,9 0,9 0,9 1,0 1,0 0,0 0,1 0,1 0,2 0,2 0,3 0,3 0,3 0,4 0,4 0,5 0,5 0,6 0,6 0,6 0,7 0,7 0,8 0,8 0,9 0,9 1,0 1,0 1,1 1,1 1,2 1,2 1,2 1,3 1,3 1,3 1,4 1,4 1,4 1,5 0,1 0,1 0,2 0,2 0,3 0,3 0,4 0,4 0,5 0,6 0,6 0,7 0,7 0,8 0,8 0,9 1,0 1,1 1,1 1,2 1,3 1,3 1,4 1,4 1,5 1,5 1,6 1,6 1,7 1,7 1,8 1,8 1,9 1,9 2,0 0,1 0,1 0,2 0,3 0,3 0,4 0,5 0,6 0,6 0,7 0,8 0,9 0,9 1,0 1,1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,7 1,8 1,9 1,9 2,0 2,1 2,1 2,2 2,2 2,3 2,3 2,4 2,4 0,1 0,2 0,3 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,3 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0 2,1 2,2 2,2 2,3 2,4 2,5 2,5 2,6 2,7 2,7 2,8 2,9 2,9 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,9 2,0 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 3,0 3,1 3,1 3,2 3,3 3,4 3,4 0,1 0,2 0,3 0,4 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 2,0 2,1 2,3 2,4 2,5 2,7 2,8 2,9 3,0 3,1 3,2 3,3 3,4 3,5 3,6 3,7 3,8 3,8 3,9 0,1 0,3 0,4 0,5 0,6 0,8 0,9 1,0 1,1 1,3 1,4 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0 2,2 2,4 2,5 2,7 2,8 3,0 3,1 3,2 3,4 3,5 3,6 3,7 3,8 3,9 4,0 4,1 4,2 4,3 4,4 0,1 0,3 0,4 0,6 0,7 0,8 1,0 1,1 1,3 1,4 1,6 1,7 1,9 2,0 2,1 2,2 2,4 2,6 2,8 3,0 3,2 3,3 3,5 3,6 3,7 3,9 4,0 4,1 4,2 4,4 4,5 4,6 4,7 4,8 4,9 0,2 0,3 0,5 0,6 0,8 0,9 1,1 1,2 1,4 1,5 1,7 1,9 2,1 2,2 2,3 2,5 2,7 2,9 3,1 3,3 3,5 3,6 3,8 4,0 4,1 4,3 4,4 4,5 4,7 4,8 4,9 5,0 5,2 5,3 5,4 0,2 0,3 0,5 0,7 0,8 1,0 1,2 1,3 1,5 1,7 1,9 2,1 2,2 2,4 2,5 2,7 2,9 3,2 3,4 3,6 3,8 4,0 4,2 4,3 4,5 4,6 4,8 4,9 5,1 5,2 5,4 5,5 5,6 5,8 5,9 0,2 0,4 0,5 0,7 0,9 1,1 1,3 1,5 1,6 1,8 2,1 2,3 2,4 2,6 2,8 2,9 3,2 3,4 3,7 3,9 4,1 4,3 4,5 4,7 4,9 5,0 5,2 5,4 5,5 5,7 5,8 6,0 6,1 6,2 6,4 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 2,8 3,0 3,1 3,4 3,7 4,0 4,2 4,4 4,6 4,8 5,0 5,2 5,4 5,6 5,8 5,9 6,1 6,3 6,4 6,6 6,7 6,9 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,3 1,5 1,7 1,9 2,1 2,4 2,6 2,8 3,0 3,2 3,4 3,7 4,0 4,2 4,5 4,7 5,0 5,2 5,4 5,6 5,8 6,0 6,2 6,4 6,5 6,7 6,9 7,0 7,2 7,3 0,2 0,4 0,7 0,9 1,1 1,3 1,6 1,8 2,0 2,2 2,5 2,8 3,0 3,2 3,4 3,6 3,9 4,2 4,5 4,8 5,1 5,3 5,5 5,8 6,0 6,2 6,4 6,6 6,8 7,0 7,2 7,3 7,5 7,7 7,8 0,2 0,5 0,7 1,0 1,2 1,4 1,7 1,9 2,1 2,4 2,7 2,9 3,2 3,4 3,6 3,8 4,2 4,5 4,8 5,1 5,4 5,6 5,9 6,1 6,4 6,6 6,8 7,0 7,2 7,4 7,6 7,8 8,0 8,2 8,3 0,3 0,5 0,8 1,0 1,3 1,5 1,8 2,0 2,3 2,5 2,8 3,1 3,4 3,6 3,8 4,0 4,4 4,8 5,1 5,4 5,7 6,0 6,2 6,5 6,7 7,0 7,2 7,4 7,6 7,8 8,0 8,2 8,4 8,6 8,8 0,3 0,5 0,8 1,1 1,3 1,6 1,9 2,1 2,4 2,7 3,0 3,3 3,6 3,8 4,0 4,2 4,7 5,0 5,4 5,7 6,0 6,3 6,6 6,9 7,1 7,4 7,6 7,8 8,1 8,3 8,5 8,7 8,9 9,1 9,3 0,3 0,6 0,8 1,1 1,4 1,7 2,0 2,2 2,5 2,8 3,2 3,5 3,7 4,0 4,2 4,5 4,9 5,3 5,7 6,0 6,3 6,6 6,9 7,2 7,5 7,7 8,0 8,2 8,5 8,7 8,9 9,2 9,4 9,6 9,8

 

Радиальная средняя квадратическая погрешность счислимого места судна

(таблица 4.9б «МТ-2000»)

Таблица 31.8

МО, мили МС (t), мили
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0 8,5 9,0
МС , мили
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0 8,5 9,0 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0 8,5 9,0 0,5 0,7 1,1 1,6 2,1 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0 8,5 9,0 1,0 1,1 1,4 1,8 2,2 2,7 3,2 3,6 4,1 4,6 5,1 5,6 6,1 6,6 7,1 7,6 8,1 8,6 9,1 1,5 1,6 1,8 2,1 2,5 2,9 3,4 3,8 4,3 4,7 5,2 5,7 6,2 6,7 7,2 7,6 8,1 8,6 9,1 2,0 2,1 2,2 2,5 2,8 3,2 3,6 4,0 4,5 4,9 5,4 5,9 6,3 6,8 7,3 7,8 8,2 8,7 9,2 2,5 2,5 2,7 2,9 3,2 3,5 3,9 4,3 4,7 5,1 5,6 6,0 6,5 7,0 7,4 7,9 8,4 8,9 9,3 3,0 3,0 3,2 3,4 3,6 3,9 4,2 4,6 5,0 5,4 5,8 6,3 6,7 7,2 7,6 8,1 8,5 9,0 9,5 3,5 3,5 3,6 3,8 4,0 4,3 4,6 4,9 5,3 5,7 6,1 6,5 6,9 7,4 7,8 8,3 8,7 9,2 9,7 4,0 4,0 4,1 4,3 4,5 4,7 5,0 5,3 5,7 6,0 6,4 6,8 7,2 7,6 8,1 8,5 8,9 9,4 9,8 4,5 4,5 4,6 4,7 4,9 5,1 5,4 5,7 6,0 6,4 6,7 7,1 7,5 7,9 8,3 8,7 9,2 9,5 10,1 5,0 5,0 5,1 5,2 5,4 5,6 5,8 6,1 6,4 6,7 7,1 7,4 7,8 8,2 8,6 9,0 9,4 9,6 10,3 5,5 5,5 5,6 5,7 5,9 6,0 6,3 6,5 6,8 7,1 7,4 7,8 8,1 8,5 8,9 9,3 9,7 10,1 10,5 6,0 6,0 6,1 6,2 6,3 6,5 6,7 6,9 7,2 7,5 7,8 8,1 8,5 8,8 9,2 9,6 10,0 10,4 10,8 6,5 6,5 6,6 6,7 6,8 7,0 7,2 7,4 7,6 7,9 8,2 8,5 8,8 9,2 9,6 9,9 10,3 10,7 11,1 7,0 7,0 7,1 7,2 7,3 7,4 7,6 7,8 8,1 8,3 8,6 8,9 9,2 9,6 9,9 10,3 10,6 11,0 11,4 7,5 7,5 7,6 7,6 7,8 7,9 8,1 8,3 8,5 8,7 9,0 9,3 9,6 9,9 10,3 10,6 11,0 11,3 11,7 8,0 8,0 8,1 8,1 8,2 8,4 8,5 8,7 8,9 9,2 9,4 9,7 10,0 10,3 10,6 11,0 11,3 11,7 12,0 8,5 8,5 8,6 8,6 8,7 8,9 9,0 9,2 9,4 9,6 9,8 10,1 10,4 10,7 11,0 11,3 11,7 12,0 12,4 9,0 9,0 9,1 9,1 9,2 9,3 9,5 9,7 9,8 10,1 10,3 10,5 10,8 11,1 11,4 11,7 12,0 12,4 12,7

 

Допустимое сближение с навигационными опасностями

(таблица 4.21. «МТ-2000»)

Таблица 31.9

М, мили РЗАД
0,90 0,91 0,92 0,93 0,94 0,95 0,96 0,97 0,98 0,99 0,995 0,999
D, мили
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 2,8 3,0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5 1,8 2,1 2,4 2,7 3,0 3,3 3,6 3,9 4,2 4,6 0,3 0,6 0,9 1,2 1,6 1,9 2,2 2,5 2,8 3,1 3,4 3,7 4,0 4,3 4,7 0,3 0,6 1,0 1,3 1,6 1,9 2,2 2,5 2,9 3,2 3,5 3,8 4,1 4,4 4,8 0,3 0,7 1,0 1,3 1,6 2,0 2,3 2,6 2,9 3,3 3,6 3,9 4,2 4,6 4,9 0,3 0,7 1,0 1,3 1,7 2,0 2,3 2,7 3,0 3,4 3,7 4,0 4,4 4,7 5,0 0,3 0,7 1,0 1,4 1,7 2,1 2,4 2,8 3,1 3,5 3,8 4,2 4,5 4,8 5,2 0,4 0,7 1,1 1,4 1,8 2,2 2,5 2,9 3,2 3,6 3,9 4,3 4,7 5,0 5,4 0,4 0,7 1,1 1,5 1,9 2,2 2,6 3,0 3,4 3,7 4,1 4,5 4,9 5,2 5,6 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 2,4 2,8 3,2 3,6 4,0 4,4 4,7 5,1 5,5 5,9 0,4 0,9 1,3 1,7 2,1 2,6 3,0 3,4 3,9 4,3 4,7 5,2 5,6 6,0 6,4 0,5 0,9 1,4 1,8 2,3 2,8 3,2 3,7 4,1 4,6 5,1 5,5 6,0 6,4 6,9 0,5 1,1 1,6 2,1 2,6 3,2 3,7 4,2 4,7 5,3 5,8 6,3 6,8 7,4 7,9