Б. Псевдодальномерный метод

Под псевдодальностью от i-го НКА до подвижного объекта понимают измеренную дальность (D_ИЗМi) до этого спутника, отличающуюся от истинной дальности (D_i) на неизвестную, но постоянную за время определения навигационных параметров величину (D¢).

В этом методе в качестве навигационного параметра принята D_ИЗМi. Поверхностью положения является сфера с центром в точке центра масс НКА. при этом радиус сферы изменен на неизвестную величину D¢. Измерение псевдодальностей до трех НКА приводит к системе трех уравнений с четырьмя неизвестными (х, у, z, D¢), что вызывает неопределенность ее решения. Для устранения неопределенности необходимо провести дополнительное измерение псевдодальности до четвертого НКА и получить точное решение системы уравнений, то есть получить место подвижного объекта как точку пересечения четырех поверхностей положения.

Необходимость нахождения в зоне радиовидимости четырех НКА предъявляет жесткие требования к структуре орбитальной группировки НКА, которые могут быть выполнены только в среднеорбитальных СНС.

Достоинством данного метода является то, что он не накладывает жестких ограничений на значение погрешности D¢ = c × t¢ (погрешности временной шкалы) и позволяет дополнительно вычислять отклонение шкалы времени подвижного объекта.