Модальный глагол Should

Модальный глагол can

Форма настоящего времени can
Форма прошедшего времени could
Форма будущего времени Will be able
Значение   Возможность или способность сделать что-либо. На русский язык, как правило, переводится словами могу, умею
Случаи употребления с примерами Can указывает на возможность или способность сделать что-либо. Пример. My friend can write compisitions well - Мой друг умеет хорошо писать сочинения. Can he persuade us? - Может ли он убедить нас?
Those workers can't speak English - Те рабочие не говорят по-английски (не умеют говорить по-английски).
С помощью глагола can мы указываем на сомнение, удивление говоря о возможности совершения действия. Пример. My sister cannot think so - Не может быть, чтобы моя сестра подумала так. Could используется для того, чтобы показать возможность или способность сделать что-либо в прошлом. Пример. Mary could play tennis well - Мария умела хорошо играть в теннис.
Альтернатива Вместо can/could уместно употребление сочетания to be able to. Оно употребляется как вместо can/could (I am able, she was able и т.д.), так и с другими формами, в которых невозможно употребление can/could (She has been able, Peter will be able и т.д.) Пример. My friends will be able to translate this text - Мои друзья смогут перевести этот текст.
Особенности глагола Особенность модального глагола can заключается в том, что в отрицательной форме can пишется слитно с частицей not - cannot.

Модальный глагол Should

Форма настоящего времени should
Форма прошедшего времени отсутствует
Значение Данный модальный глагол указывает на моральную обязанность или совет.
Случаи употребления с примерами Совет. Пример. Mary should be more polite - Марии нужно быть более вежливой. Моральная обязанность. Пример. What should I do now? - Что мне сейчас лучше сделать?
Альтернатива Поскольку may для указания разрешения употребляется лишь в настоящем времени, в прошедшем времени в этом смысле употребляется не might, а сочетание to be allowed. Оно употребляется и с другими временами. Пример. John was allowed to smoke there - Джону разрешили курить там. Peter will be allowed to speak English - Петру разрешать говорить на английском.
Модальный глагол Must
Форма настоящего времени must
Форма прошедшего времени Отсутствует( had to/didn’t have to)
Значение Этот модальный глагол указывает на необходимость сделать что -либо ввиду определенных обстоятельств. Кроме того, must употребляется для предложений, в которых необходимо выразить приказ или совет. При переводе глаголу must соответствуют слова нужно, надо, должен, обязан.
Случаи употребления с примерами Обязанность, необходимость, запрещение (в отрицательных предложений).   Пример. You must be here at 5 o'clock - Вы должны быть здесь в 5 часов. She mustn't stay here - Она не должна оставаться здесь. Предположение. Пример. Mary must be at the station now - Мария сейчас, должно быть (вероятно), на станции .
Альтернатива Чтобы заменить модальный глагол must в других временах, употребляется сочетание have to.