Відцентрові насоси
Визначення напірної характеристики насосу
Насосом називається гідравлічна машина, яка призначена для переміщення рідини шляхом передачі їй механічної енергії. Насос, одержуючи механічну енергію від якогось джерела, передає її потокові рідини, що рухається. Основними параметрами насосів є напір (або тиск), подача, потужність і коефіцієнт корисної дії.
Напір являє собою збільшення питомої енергії рідини на ділянці від входу насосу до виходу з нього. Напір, утворюваний насосом, вимірюється в метрах стовпа перекачуваної рідини, що еквівалентно підйому рідини на визначену висоту h.
Подача – це об’єм рідини, який подається до трубопроводу за одиницю часу і зазвичай вимірюється в кубічних метрах за секунду (м3/с), кубічних метрах за годину (м3/год), літрів за хвилину (л/хвил).
Потужність характеризується витратою насосом енергії на переміщення рідини.
Коефіцієнт корисної дії враховує всі види втрат, пов'язані з перетворенням механічної енергії двигуна в енергію потоку рідини, що рухається. Як джерело механічної енергії для приводу насосів частіше за все використовують електродвигуни, рідше – двигуни внутрішнього згоряння. Існує багато насосів, які різняться між собою за принципом дії, конструкцією та потужністю. За принципом дії насосі розподіляють на динамічні та об'ємні.
У насосах динамічного принципу дії передача енергії відбувається в камері постійного об’єму, що з'єднується з вхідним і вихідним патрубком насоса. В свою чергу вони розподіляються на лопатні насоси й насоси тертя. Об'ємні насоси забезпечують перекачування рідини робочою камерою, яка періодично змінює свій об'єм за рахунок обертального або зворотно-поступального руху робочого органу.
Найбільш поширені на складах ПММ насоси відцентрові, вихрові, поршневі, шестеренні та ґвинтові.
Відцентрові насоси
Найбільш поширеним насосом на складах ПММ є відцентрові насоси. Вони характеризуються простотою конструкції та високою надійністю в роботі. Насоси добре компануються з електродвигу–нами в один агрегат.
Відцентрові насоси мають великий діапазон подач (від декількох кубічних сантиметрів за хвилину (см3/хв) до 200 – 400 кубічних метрів за годину (м3/год). Напір відцентрових насосів може досягати значення 150 – 200 м. Коефіцієнт корисної дії значних відцентрових насосів лежить у межах 0,9–0,92, а для насосів із малою подачею в межах 0,6–0,75.
Насоси у залежно від напору, створюваного ними, розрізняють на високонапірні (напір більш 60 м, средньонапірні – 20–60 м) і низьконапірні (напір менше 20 м).
Відцентровий насос, як правило складається з корпуса 2
(рис. 4.1) із патрубками входу 1, виходу 4 і робочого колеса 3, яке закріплено на валу. Між корпусом і валом встановлене ущільнення.
Рис. 4.1. Схема відцентрового насоса: 1– вхідний патрубок; 2– корпус; 3– робоче колесо; 4– патрубок виходу рідини.
При обертанні робочого колеса з деякою кутовою швидкістю на окремий елементарний об’єм рідини в міжлопатній частині робочого колеса буде діяти відцентрова сила
F=m w2r,
де m– маса об’єму рідини; r – радіус обертання елементарного об’єму рідини.
Під дією цієї сили рідина почне переміщуватися до периферії робочого колеса і потім проникає у вихідний патрубок. Внаслідок нерозривності рідини, міжлопатний проміжок буде заповнюватися рідиною, що надходить до центру робочого колеса через вхідний патрубок 2.
Тиск, який створює насос, можна визначити, уклавши рівняння балансу енергії на вході і виході насоса. Відповідно до рівняння Бернуллі енергія на вході в насос може бути визначена фурмулою:
p1v12
E1 = z1 + --- + ---- ,
r 2g
де E1– енергія потоку рідини на вході до насосу; z1– висота центру перетину вхідного патрубка, м; p1– тиск на вході до насосу, кг/м2;
v1 – швидкість руху рідини у вхідному патрубку, м/с – густина рідини, кг/м3.
Аналогічне рівняння можна скласти і для вихідного перетину насоса:
p2 v22
E2 = z2 + --- + --- .
r2g
Збільшення енергії перекачуваної рідини визначається як різниця енергії рідини на вході і виході з насоса:
p2– p1v22–v12
E2 – E1 = z2 – z1+ –––––– +–––––––.
r 2g
Для спрощення виразу можна припустити, що z1=z2 а v1=v2. Тоді
p2– p1
E2 – E1= ----- ,
r
враховуючи, що p = h r:
Для спрощення виразу можна припустити, що z1=z2 а v1=v2. Тоді
p2– p1
E2 – E1= ----- ,
r
враховуючи, що p = h r:
E2 – E1 = h2 – h1= H.
Таким чином, збільшення енергії потоку рідини визначається збільшенням напору на значення у h. Потужність, яка витрачається на переміщення рідини, називається корисною потужністю Nк:
Vr H
Nк= ---- ,
t
де V – об’ємрідини, перекачиваємої насосом запевний час. З огляду на те, що V/t = Q, отримаємо
Nк = Q r H
Енергія, спожита насосом, буде більше корисної потужності за рахунок різноманітного роду втрат. Ці втрати враховуються коефіцієнтом корисної дії h, що являє собою відношення корисної потужності Nкдо потужності, спожитої насосом N.
Nк
h= ----.
N
Втрати енергії в насосі можна представити сумою трьох основних видів втрат: гідравлічних, механічних і об'ємних:
h = hг. hм. hоб,
де hг– гідравлічний ККД; hм – механічний ККД; hоб– об'ємний ККД. Для більшості відцентрових насосів hг =0,8 – 0,96, hм= 0,9–0,97, hоб=0,95–0,98.
Гідравлічні втрати енергії в насосі складаються з втрат на тертя рідини о різноманітні внутрішні поверхні насоса й утворення вихрових течій, пов'язаних із численними поворотами вектора швидкості потоку в насосі, різкими розширеннями, а також звуженнями внутрішніх каналів.
Об'ємний ККД (hоб) враховує внутрішнє перетікання рідини через зазори між обертовим робочим колесом і нерухомими деталями корпуса з області високого тиску в околиці низького тиску. Якщо вказані витоки рідини позначити через витрату DQ, то об'ємний ККД насоса можна визначити виразом
Q
hоб= ----- ,
Q+ DQ
де Q – витрата рідини у напірному трубопроводі.
Механічні втрати пов'язані з витратою енергії на тертя вала в підшипниках і ущільненнях, а також тертя робочого колеса о рідину. Загальний ККД сучасних відцентрових насосів дорівнює 0,9 – 0,92 для великих насосів і 0,6 – 0,75 – для насосів малої потужності.
Напір, який утворює насос, і його ККД тісно пов'язані значенням та напрямком швидкостей потоку перекачуємої рідини в міжлопатних каналах робочого колеса (рис. 4.2).
.
Рис. 4.2. План швидкостей потоку рідини в міжлопаточних каналах відцентрового насоса.
Q
Cr (4.1)
2 r b
Відносна швидкість спрямована по дотичній до поверхні лопатки. Радіальну складової абсолютної швидкості можна визначити за умови що потік нерозривний. Уся перекачувана рідина проходить через кільцевий перетин робочого колеса радіусом r і шириною b за винятком площі, що займає тіло лопаток. Цю площу можна обчислити, ввівши коефіцієнт
стиснення перетину тілом лопаток
Знаючи значення і напрямок окружної швидкості u і радіальну складову абсолютної швидкості Cr, можна визначити значення і напрямок відносної швидкості W. Для цього необхідно побудувати паралелограм швидкостей: із кінця вектора Cr провести пряму паралельно напрямку вектора швидкості u до перетинання з напрямком відносної швидкості W, потім із кінця вектора u пряму, паралельно вектору W. Діагональ отриманого паралелограма і буде вектором абсолютної швидкості Сr потокові рідини в міжлопатних каналах робочого колеса. Аналітичне вираження значення цих швидкостей можна одержати, якщо відомі кути і між отриманими векторами швидкостей:
Q
Cr = ------ . (4.1)
2 p r b y
Відносна швидкість спрямована по дотичній до поверхні лопатки. Радіальну складової абсолютної швидкості можна визначити за умови що потік нерозривний. Уся перекачувана рідина проходить через кільцевий перетин робочого колеса радіусом r і шириною b за винятком площі, що займає тіло лопаток. Цю площу можна обчислити, ввівши коефіцієнт
стиснення перетину тілом лопаток y.
Знаючи значення і напрямок окружної швидкості u і радіальну складову абсолютної швидкості Cr, можна визначити значення і напрямок відносної швидкості W. Для цього необхідно побудувати паралелограм швидкостей: із кінця вектора Cr провести пряму паралельно напрямку вектора швидкості u до перетинання з напрямком відносної швидкості W, потім із кінця вектора u пряму, паралельно вектору W. Діагональ отриманого паралелограма і буде вектором абсолютної швидкості Сr потокові рідини в міжлопатних каналах робочого колеса. Аналітичне вираження значення цих швидкостей можна одержати, якщо відомі кути a і b між отриманими векторами швидкостей:
Q
W = Cr/sin b= --------- ;
2p b r y sin b
Q
C = Cr/sin a = ---------- ,
2p b r y sin a
де y = ( t–s)/t – коефіцієнт стиснення потоку; t = 2pr/z – крок розташування лопатей на околі радіусом r; s – товщина лопаті. Складаний характер руху потоку рідини в міжлопатній частині насоса призводить до того, що при створенні нових високопотужних насосів доводиться паралельно займатися і розрахунково-теоретичною розробкою конструкції їхньої проточної частини, і проведенням експериментів, а також використовувати дані, отримані в процесі експлуатації аналогічних насосів.
Теоретичний напір, утворюваний насосом, визначається рівнянням Єйлера:
Hт = (u2C2cos a2 – u1C1cosa1)/g
З цього рівняння зрозуміло, що найбільший теоретичний тиск утворюється при a1 = 900, тобто коли cos a1 = 00. Тому кривизна лопаток на вході до колеса береться такою, щоб a1= 900, тоді
Hт= u2C2cos a2/g (4.2)
У сучасних насосах кут a2= 80.. 150 (іноді a2= 200) вибирається з умови найвищого ККД насоса, а кут b1 = 150 - 250, що створює умови для безударного входу рідини на лопатку робочого колеса. Швидкість C1 може мати значення 2 – 4 м/с, при частоті обертання робочого колеса 960 – 2950 об/хв.
Тиск, утворюваний насосом, відрізняється від теоретичного на значення у гідравлічних втрат енергії всередині насосу.
У відцентрових насосах можуть застосовуватися лопатки трьох типів за кривизною щодо напрямку обертів робочого колеса:
загнуті назад (рис. 4.3а);
ті, що закінчуються радіально (рис. 4.3б );
Рис. 4.3. Форми лопаток робочих коліс
Для з'ясовування впливу кривизни лопаток на значення теоретичного напору роздивимося паралелограм швидкостей на
рис. 4.2.
U2 = C2 cos a2+ Cr2 ctg b2,
тоді
С2 cos a2 = U2 – Cr2ctg b2 ,
де Cr2 – радіальна складової абсолютної швидкості рідини на виході з міжлопатної частини колеса.
Підставляючи цей вираз в рівність (4.2), отримаємо
Hт = U2 (U2 – Cr2ctg b2)/g (4.3)
Застосовуючи цей вираз до лопаток різних форм, одержимо:
для лопаток, загнутих назад:
b2< 90о, ctg b2> 0 ;
для лопаток, що радіально закінчуються:
b2 <90о, ctg b2 = 0;
для лопаток, загнутих уперед:
b2> 90о, ctg b2< 0.
Робочі колеса, в яких лопатки відігнуті вперед, створюють найбільший теоретичний тиск за рахунок більш високої швидкості на виході з колеса. Проте велика швидкість призводить і до підвищення опору, що суттєво позначається на дійсному тиску, який створює насос.
Залежність тиску, утворюваного насосом від прокачування, називається характеристикою насоса. Теоретичну характеристику H = f(Q) можна визначити аналітично.
Підставивши вираз (4.1) у рівняння (4.3), одержимо формулу для теоретичного напору, де буде показана його залежність від витрати:
(4.4)
Цей вираз можна записати і в такому вигляді:
Hт = A–B ,
U2ctg b2
де A=U22/g , а B = --------- ,
pD2b2y2g
де U2, b2, D2, b2, y2 є постійними для цього насоса, при незмінній частоті обертання робочого колеса.
Отримане вираження являє собою рівняння прямої лінії, яка називається теоретичною характеристикою насоса.
На рис. 4.4 показані теоретичні характеристики насосів, що мають різні види лопаток.
З формули (4.4) випливає що:
при Q=0 Hт = U22/g зі збільшенням прокачування в робочому колесі з лопатками відігнутими вперед ctg b2< 0 теоретичний тиск зростає;
для робочого колеса з радіальними лопатками ctgb2 = 0 теоретичний тиск залишається постійним і визначається формулою Hт = U22/ g;
для відігнутих назад лопаток ctgb2>0 і теоретичний напір, утворюваний робочим колесом, із збільшенням прокачування падає.
Рис. 4.4. Характеристики насосів с різними формами робочих коліс
1– робоче колесо з лопатами, відігнутими назад; 2– робоче колесо з радіальними лопатками; 3– робоче колесо з лопатками, відігнутими вперед.
Найбільший теоретичний напір, утворюваний насосом, у робочому колесі з лопатками, загнутими вперед. Дійсний напір, утворюваний насосом, одержують експериментально, при цьому визначають корисну і затрачену потужність, розраховують коефіцієнт корисної дії насосу і визначають оптимальний режим роботи, тобто Q і H при максимальному ККД.
Подача, тиск і спожита потужність при роботі насоса залежать від частоти обертання робочого колеса і характеризуються такими співвідношеннями:
(4.5)
Ці співвідношення називають формулами геометричної і кінематичної подоби відцентрових насосів і справедливі, якщо частота обертання і діаметр робочого колеса не змінюються більш, ніж на 20 %.
Відцентрові насоси розподіляють на тихохідні, нормальні та швидкохідні. Критерієм оцінки може бути так званий коефіцієнт швидкохідності (ns), що погоджує між собою такі основні параметри насоса, як подачу Q, напір і частоту обертання n.
Під коефіцієнтом швидкохідності розуміють частоту обертання ns насоса, який при роботі створює на виході напір Hs, що дорівнює одному метру, і розвиває корисну потужність N=0,736 кВт (тобто 1 к.с.), що відповідає подачі Qs = 0,075 м3/с при найбільшому значенні ККД насоса. Значення коефіцієнта швидкохідності можна одержати, використовуючи рівняння для однотипних насосів із робочими колесами різноманітних діаметрів D, що працюють із різноманітною частотою обертання. Для цієї мети використовуємо формули (4.5):
.
Виключимо з цих виразів D. Для цього перше рівняння возведемо у квадрат, друге в куб і потім поділимо рівняння одне на одне:
.
Тоді
. (4.6)
Підставимо в рівняння (4.6) значення Hs = 1 м, Qs= 0,075 м3 , і отримаємо:
. (4.7)
Аналіз формули (4.7) показує, що зі збільшенням напору коефіцієнт швидкохідності насоса зменшується, збільшення ж подачі,
навпаки, збільшує значення коефіцієнта ns. Залежно від значення коефіцієнта швидкохідності насоси поділяються на тихохідні (ns = 150–300), нормальні (ns=80–150) і швидкохідні (ns=150–300). Тихохідні відцентрові насоси мають найбільше відношення діаметрів D2/D0 (табл. 4.1), тому забезпечують малу подачу, але розвивають великий напір.
Таблиця 4.1
Класифікація насосів за значенням і коефіцієнта швидкохідності
Колеса великої швидкохідності забезпечують великі подачі та створюють малі напори. Для визначення коефіцієнта швидкохід–ності багатоступеневого насоса у формулу (4.7) слід підставити значення напору, що припадає на одне робоче колесо.
Для насосів з двостороннім підведенням рідини у формулу (4.7) замість Q підставляють Q/2.