Роботы для соревнований: следование по линии, сумо, кегельринг

Виды соревнований (все соревнования проводятся без внешнего управления, по программе, заложенной в робота):

l Езда по траектории – следование по линии на время

l Лабиринт – прохождение на время

l Сумо – выталкивание робота противника из круга

l Кегельринг – выталкивание кегль из круга

l Биатлон – езда на скорость и стрельба по мишеням

l Футбол роботов

Компоненты:

l контроллер Arduino Nano

l основание робота с моторами и колесами

l напечатанные на 3D принтере или изготовленные иным способом элементы корпуса

l драйвер двигателей на L298N

l ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04

l цифровой датчик освещенности BH1750

l ИК приемник – микросхема TSOP

l Ni-MH аккумуляторы (6шт. АА) и их держатель

l DC-DC преобразователь MC34063

l Bluetooth модуль для связи с компьютером или смартфоном

l для коммутационной печатной платы: фольгированный текстолит, разъемы Female 2.54 и Male 2.54, клеммники