Поворот гусеничной машины

 

Кинематика поворота гусеничной машины. Центр и радиус поворота. Фиксированный (расчетный) радиус поворота. Радиус свободного поворота. Планы скоростей. Классификация механизмов поворота. Баланс мощностей при повороте

Поперечные и продольные реакции грунта на гусеницы при поворотах машины. Момент и коэффициент сопротивления повороту со стороны грунта. Результирующий момент сопротивления повороту. Поворачивающий момент. Характеристика управляемости. Факторы, ограничивающие возможность поворота по мощности двигателя и сцеплению движителя с грунтом.

Выбор типа механизма поворота. Особенности поворота сочлененных гусеничных машин.

 

 

Устойчивость машины

Продольная и поперечная устойчивость. Устойчивость против опрокидывания.. Движение по косогору. Влияние крена кузова на поперечную устойчивость. Динамическая устойчивость при опрокидывании.

Топливная экономичность

Современные требования и методы оценки топливной экономичности колесных и гусеничных машин. Путевой, часовой и удельный эффективные расходы топлива. Удельный крюковой расход топлива. Влияние эксплуатационных факторов на топливную экономичность. Пути улучшения топливной экономичности.

Проходимость колесных и гусеничных машин

Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на проходимость. Преодоление геометрических препятствий.

Водоходные свойства плавающей машины. Остойчивость и плавучесть. Сопротивление движению плавающей машины по воде.

Проходимость сельскохозяйственных тракторов в междурядьях при обработке пропашных культур.

КОНСТРУИРОВАНИЕ И РАСЧЕТ КОЛЕСНЫХ И

ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН

Общие сведения

Основные направления в развитии отечественного автомобиле- и тракторостроения. Особенности эксплуатации колесных и гусеничных машин различного назначения. Жизненный цикл машины. Процесс проектирования. Технологичность конструкции. Использование CALS-технологии на всем этапе жизненного цикла машины.

Общая компоновка колесной и гусеничной машины. Анализ условий работы механизмов и выявление требований к деталям.

Нагрузочные режимы и методы расчета конструкций. Источники и характер возмущающих воздействий. Детерминированные нагрузки. Случайные нагрузки.