ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ И ПРИБОРЫ
ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ
ЗЕРНОУБОРОЧНЫХ КОМБАЙНОВ
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
Направление подготовки дипломированного специалиста
110800 Агроинженерия
110100 Агрохимия и агропочвоведение
100400 Агрономия
Специальности 110301 Механизация сельского хозяйства
050501 Профессиональное обучение
110201 Агрономия
110302 Электрификация и автоматизация сельского
хозяйства
Уфа 2011
УДК 631.3
ББК 40.72
С -29
Рассмотрено и одобрено на заседании кафедры «Сельскохозяйственные машины (протокол № __ от __. __ 2011 г.)
Рекомендовано к опубликованию методической комиссией факультета механизации сельского хозяйства (протокол № __ от __. __ 2011 г.)
Составители: профессор Мударисов С.Г.
ассистент Атнагулов Д.Т.
Рецензент: доцент Гафуров И.Д.
Ответственный за выпуск: зав. кафедрой «Сельскохозяйственные машины», д.т.н., профессор Мударисов С.Г.
ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Изучить устройство и работу элементов системы электрооборудования зерноуборочных комбайнов.
ОБЕСПЕЧЕНИЕ РАБОТ
Зерноуборочный комбайн Case-527.
2.2 Плакаты по электрооборудованию зерноуборочных комбайнов.
2.3 Схемаэлектрическая принципиальная комбайна «Вектор».
ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ И ПРИБОРЫ
Рулевая колонка состоит из рулевого вала с карданным шарниром, рулевого колеса, механизма наклона, корпуса блока сигнальных ламп и реле, переключателя поворотов и света.
Блок световой сигнализации состоит из указателя поворотов 2 (рисунок 1а) и сигнализатора обобщенного отказа 5 , который сигнализирует об отклонениях в работе механизмов комбайна.
Рулевое колесо регулируется по высоте бесступенчато, в пределах от 0 до 120 мм и по углу наклона от 5 до 30º.
Основные органы управления комбайном расположены на пульте управления (рисунок 1б), справа от оператора.
Псевдосенсорная панель управления (рисунок 2) предназначена для дистанционного управления рабочими органами комбайна в ручном и автоматизированном режиме. Выбор режима осуществляется кнопочным переключателем 4 (рисунок 1б) на панели счетчика мото-часов.
Для обеспечения корректной работы панели каждый раз при включении бортовой сети автоматически включается режим самотестирования панели. В этом режиме панель осуществляет внутренний контроль работоспособности как автоматического, так и ручного режимов управления, при этом все сигналы управления агрегатами блокируются, а на панели непрерывно подсвечивается пиктограмма «Контроль исправности панели» и звучит прерывистый звуковой сигнал.
При положительном результате контроля подсветка пиктограммы «Контроль исправности панели» прекращается. При отрицательном результате контроля непрерывная подсветка пиктограммы «Контроль исправности панели» сменяется на мигающую подсветку, при этом управление рабочими органами комбайна в автоматическом режиме блокируется, а на цифровом табло панели высвечивается условный номер отказа панели (Приложение А).
а 
| б 
|
Рисунок 1 – Органы управления зерноуборочным комбайном «Вектор»:
а) верхняя панель рулевой колонки: 1 – переключатель поворотов, света, звуковой сигнал; 2 – указатель поворотов; 3 – выключатель габаритного освещения; 4 – выключатель аварийной сигнализации; 5 – сигнализатор обобщенного отказа; 6 – выключатель «массы»; 7 – замок зажигания;
б) пульт управления: 1 – псевдосенсорная панель управления; 2 – рычаг управления коробкой диапазонов; 3 – выключатель электрогидравлики; 4 – выключатель автоматического режима управления псевдосенсорной панелью управления; 5 – включатель автоматической выгрузки копны; 6 – выключатель вентилятора отопителя; 7 – счетчик времени; 8 – выключатель реверса наклонной камеры; 9 - рычаг управления подачей топлива; 10 – педаль сброса подбарабанья; 11 – рычаг управления движением; 12 – кнопка включения (выкл.) вертикального перемещения жатки; 13 – кнопка вертикального перемещения мотовила; 14 – кнопка увеличения (уменьшения) оборотов вариатора мотовила; 15 – кнопка включения (выкл.) жатки
| 1 – клавиша управления лениксом молотилки; 2 – клавиша управления лениксом наклонной камеры; 3 – клавиша управления выносом мотовила; 4 – клавиша управления положением выгрузного шнека; 5 – клавиша управления лениксом выгрузки; 6 – клавиша включения вибратора бункера; 7 – клавиша управления створками крыши бункера; 8 – клавиша управления копнителем; 9 – клавиша управления вариатором молотильного барабана; 10 – клавиша управления вариатором вентилятора очистки; 11 – клавиша управления механизмом установки зазора деки; 12 – светодиод «НОРМА»; 13 – светодиод предупреждения о неисправности и цифровое табло Рисунок 2 – Псевдосенсорная панель управления |
Панель также осуществляет непрерывный контроль целостности цепей управления электромагнитами электрогидрораспределителей и реле управления электромеханизмом.
В случае обнаружения неисправности цепи на цифровом табло панели высвечивается условный номер поврежденной цепи и звучит прерывистый звуковой сигнал в течение 30 с. Блокирование работы панели в этом случае не происходит.
В автоматическом режиме панель обеспечивает автоматизированное управление лениксами молотилки, наклонной камеры и выгрузки, управление копнителем и осуществляет контроль над полнотой включения-отключения лениксов.
В случае неполного включения лениксов с целью предотвращения повреждения ремней или самих механизмов панель осуществляет их автоматическое отключение.
Приборная панель расположена справа на вертикальной стойке кабины над пультом управления (рисунок 3) и предназначена:
- для контроля давления масла в системе смазки двигателя, для контроля температуры охлаждающей жидкости и температуры масла в ГСТ, для контроля уровня топлива, для индикации частоты вращения основных рабочих органов, для индикации скорости движения, для индикации величины зазора в подбарабанье, для индикации величины напряжения в бортовой сети и для индикации интенсивности потерь зерна;
- для выявления отклонений от номинала частоты вращения тех или иных рабочих органов комбайна;
-для звуковой и световой сигнализации об отклонениях от нормы режимов двигателя, гидрооборудования, молотильно-сепарирующего устройства и других агрегатов и систем комбайна.
На приборной панели имеются следующие индикаторы ленточного типа:
- указатель температуры воды двигателя (датчик BК2 см. Схемаэлектрическая принципиальная комбайна РСМ-101 «Вектор»);
- указатель температуры масла ГСТ (датчик BК1 на гидромоторе);
- указатель уровня топлива (датчик B8 в топливном баке);
- указатель давления масла двигателя (датчик BР1 на двигателе).
На четырехразрядном цифровом индикаторе отображается следующая информация:
- обороты коленчатого вала двигателя (об/мин);
- напряжение бортовой сети (В);
- скорость движения комбайна (км/ч);
- величина установленного зазора деки (мм);
- обороты молотильного барабана (об/мин);
- обороты вентилятора очистки (об/мин).
| 1 – излучатель звуковой; 2 – тумблер «Настройка – Работа» индикатора потерь;3 – шкала «Потери после соломотряса»; 4 – шкала «Потери после вала очистки»; 5 – фильтр масляный ГСТ – засорен; 6 – фильтр масляный двигателя – засорен; 7 – фильтр воздушный двигателя – засорен; 8 – отказ генератора (разряд аккумулятора); 9 – тормоз стояночный установлен; 10 – уровень масла ГСТ ниже нормы; 11 – копнитель заполнен; 12 – копнитель открыт; 13 – бункер заполнен; 14 – температура масла ГСТ выше нормы; 15 – обороты молотильного барабана ниже заданных; 16 – пространство над соломотрясом забито; 17-обороты вала соломонабивателя ниже нормы; 18 – обороты шнека зернового ниже нормы; 19 – обороты соломоизмельчителя ниже нормы; 20 – обороты шнека колосового ниже нормы; 21-обороты вала соломотряса ниже нормы; 22 – обороты вала очистки ниже нормы; 23 – давление масла двигателя ниже нормы; 24 – температура охлаждающей жидкости двигателя выше нормы; |
| 25 – температура масла ГСТ выше нормы; 26 – уровень топлива минимальный; 27 – индикатор шкальный давления масла двигателя; 28 – индикатор шкальный температуры охлаждающей жидкости; 29 – индикатор шкальный температуры масла ГСТ; 30 – индикатор шкальный уровня топлива; 31 – индикатор цифровой; 32 – переключатель каналов индикации;33 – частота вращения вала молотильного барабана; 34 – частота вращения вала вентилятора; 35 – скорость движения комбайна; 36 – величина зазора между декой и молотильным барабаном; 37 – частота вращения вала двигателя; 38 – напряжение бортовой сети; 39 – кнопка «СБРОС»; 40 – регулятор громкости звуковой сигнализации; 41 – кнопка «М» для записи в память значений частоты вращения молотильного барабана, установки требуемой длины жатки для расчета убранной площади, для включения индикации пройденного пути Рисунок 3 – Приборная панель |
Информация о частоте вращения рабочих органов поступает в приборную панель от индуктивных датчиков типа ПрП-1М:
- датчик BR9 частоты вращения коленчатого вала;
- датчик BR6 частоты вращения молотильного барабана;
- датчик BR7 частоты вращения вентилятора очистки;
- датчик BR8 скорости движения комбайна;
- датчик BR2 частоты вращения колебательного вала очистки;
- датчик BR3 частоты вращения колосового шнека; датчик BR5 частоты вращения зернового шнека;
- датчик BR1 частоты вращения барабана измельчителя;
- датчик ВR4 частоты вращения вала привода соломотряса.
При снижении оборотов рабочего органа на 15 % от номинала на приборной панели включается соответствующая световая сигнализация в виде пиктограммы с условным изображением того или иного рабочего органа. Сигнализация о снижении оборотов молотильного барабана осуществляется миганием «0» младшего разряда цифрового индикатора приборной панели. Для контроля за снижением оборотов молотильного барабана необходимо после установки требуемого числа оборотов молотильного барабана нажать кнопку «М» на панели.
Приборная панель также осуществляет контроль за состоянием других механизмов и систем комбайна с помощью датчиков:
- датчика ВР3 засорения фильтра в гидробаке;
- датчика ВР4 засорения масляного фильтра двигателя;
- датчика ВР5 засорения воздушного фильтра двигателя;
- реле KV2 – отсутствует зарядка аккумуляторов;
- датчика ВР2 аварийного давления масла в двигателе;
- датчика ВК3 аварийной температуры воды в двигателе;
- датчика ВК4 аварийной температуры масла в гидробаке;
- датчика SQ3 предельно низкого уровня масла в гидробаке;
- датчика SQ1 включения стояночного тормоза;
- датчика SP3 заполнения бункера;
- датчика SQ2 забивания пространства над соломотрясом;
- датчиков ВQ3-ВQ6 потерь зерна за соломотрясом;
- датчиков BQ1,BQ2 потерь зерна за очисткой.
Сигналы с датчиков потерь поступают в усилитель А16, установленный на левой боковине молотилки, и после усиления поступают на вход приборной панели, на индикаторе которой отображается интенсивность потерь зерна за соломотрясом и за очисткой.
При срабатывании любой сигнализации приборная панель формирует сигнал обобщенного отказа (сигнальная лампа HL19, установленная на рулевой колонке) и прерывистый звуковой сигнал, громкость которого может изменяться регулятором, расположенным в верхней части приборной панели.