Геоцентрические системы координат
Системы координат
Необходимость в использовании различных координатных систем в спутниковых технологиях обусловлена тем, что для вычисления орбит спутников и прогнозирования их движения применяются одни системы координат, а для определения пространственного положения точек требуются другие системы координат.
Системы, начало которых совпадает с центром масс Земли, называют геоцентрическими [34]. Земными (рис. 1) – называют системы, вращающиеся вместе с Землей и у которых:
- ось z проходит через условный земной полюс (УЗП);
- ось x проходит через точку G пересечения плоскостей экватора и начального меридиана;
- ось y дополняет систему до правой.
Рисунок 1. Геоцентрическая земная система координат
На рисунке 1 обозначено: О – начало координат, В – геодезическая широта, L – геодезическая долгота, Н – геодезическая высота, А – точка находящаяся на физической поверхности Земли, а – проекция точки А на поверхность эллипсоида, N = ac – радиус кривизны эллипсоида в плоскости первого вертикала.
В геодезии используют общеземную систему координат, которая должна отвечать следующим условиям:
- начало координат совмещается с центром масс Земли;
- масса эллипсоида должна равняться массе Земли;
- эллипсоид должен наиболее лучше описывать физическую поверхность Земли.
Для определения геодезических координат требуется знать параметры земного эллипсоида. Параметры некоторых общеземных эллипсоидов приведены в таблице 1.
Таблица 1
Параметры для эллипсоидов WGS-84, ПЗ-90 и Красовского
Название параметров | Разме-рность | Общеземные эллипсоиды | ||
WGS-84 | ПЗ-90 | Красовского | ||
Большая полуось α | м | 6 378 137 | 6 378 136 | 6 378 245 |
Знаменатель сжатия, 1/α | б/р | 298.257223563 | 298.257839303 | 298.3 |
Для решения геодезических задач требуется так же знать и гравитационное поле Земли. А для того, чтобы осуществить пересчет из одной системы в другую, необходимо знать параметры преобразований.
Все геоцентрические системы связаны с определенными эллипсоидами, название которых обычно совпадают с названием самой системы. В этом случае возможно использование не только декартовых, но и эллипсоидальных координат: геодезическая широта B, геодезическая долгота L и геодезическая высота H (см. рисунок 1).