Аналогично
и 
— равнодействующие внешних и внутренних ударных импульсов, действующих на k-ю точку.
Записав теорему (26.4) для каждой точки, входящей в систему, и складывая их левые и правые части, получим
где Q и Q0 — количества движения системы непосредственно после действия ударных сил и перед ним (импульсами неударных внешних и внутренних сил пренебрегаем)
По свойству внутренних сил
,