Аналогично

и

— равнодействующие внешних и внутренних ударных импульсов, действующих на k-ю точку.

Записав теорему (26.4) для каждой точки, входящей в систему, и складывая их левые и правые части, получим

где Q и Q0 — количества движения системы непосредственно после действия ударных сил и перед ним (импульсами неударных внешних и внутренних сил пренебрегаем)

По свойству внутренних сил

 

,