Устойчивость линейной системы авторегулирования

 

1. По какому годографу определяется устойчивость замкнутой системы по критерию Найквиста?

Ответы:

1) По годографу частотной характеристики замкнутой системы.

2) По годографу частотной характеристики разомкнутой системы.

3) По годографу частотного характеристического полинома разомкнутой системы.

4) По годографу частотного характеристического полинома замкнутой системы.

 

Правильный ответ: 2)

 

 

2. Для какого из изображенных ниже годографов частотной характеристики разомкнутой системы замкнутая система будет устойчивой?

 

 

Правильный ответ6 2)

 

 

3. Какой передаточной функции соответствует изображенный ниже годограф частотной характеристики?

 

 

	К (1 + рТ1)(1 +рТ2)(1 + рТ3)		К р2(1 + рТ1)

Ответы: 1) 2)

 

	Кр (1 + рТ1)(1 +рТ2)(1 + рТ3)		К р(1 + рТ1)(1 +рТ2)

3) 4)

 

Правильный ответ: 4)

 

 

4. Какой передаточной функции соответствует изображенный ниже годограф частотной характеристики?

		К (1 + рТ1)(1 +рТ2)(1 + рТ3)		К р2(1 + рТ1)

 

 

Ответы: 1) 2)

 

	Кр (1 + рТ1)(1 +рТ2)(1 + рТ3)		К р(1 + рТ1)(1 +рТ2)

3) 4)

 

 

Правильный ответ: 1)

 

 

5. Какой передаточной функции соответствует изображенный ниже годограф частотной характеристики?

		К (1 + рТ1)(1 +рТ2)(1 + рТ3)		К р2(1 + рТ1)

 

Ответы: 1) 2)

 

	Кр (1 + рТ1)(1 +рТ2)(1 + рТ3)		К р(1 + рТ1)(1 +рТ2)

3) 4)

 

 

Правильный ответ: 2)

 

 

6. Частота среза – это

1. частота, на которой коэффициент передачи замкнутой системы равен 1.

2. частота, на которой ЛАХ разомкнутой системы пересекает ось частот.

3. частота, на которой изменяется наклон асимптотической ЛАХ.

4. частота, на которой коэффициент передачи замкнутой системы равен 0,1К₀, где К₀ = К_з(w = 0).

 

Правильный ответ: 2)

 

 

7. Критическая частота – это

1. частота, на которой ЛФХ разомкнутой системы максимально приближается к 0.

2. частота, на которой ЛФХ разомкнутой системы пересекает значение -p радиан.

3. частота, на которой ФЧХ замкнутой системы пересекает значение

-p радиан.

4. частота, на которой производная ЛФХ разомкнутой системы меняет знак с минуса на плюс.

 

Правильный ответ: 2)

 

 

8. При каком соотношении критической частоты и частоты среза замкнутая система устойчива при устойчивой разомкнутой ?

 

Ответы: 1. w_ср > w_кр.

2. w_ср ³ w_кр.

3. w_ср < w_кр.

4. w_ср £ w_кр.

 

Правильный ответ: 3)

 

 

9. Где должны располагаться корни характеристического уравнения системы, чтобы она была устойчивой?

Ответы: 1. В левой полуплоскости.

2. В правой полуплоскости.

3. В верхней полуплоскости.

4. В нижней полуплоскости.

5. На мнимой оси.

 

Правильный ответ: 1)

 

 

10. Для какого из изображенных ниже годографов частотной характеристики разомкнутой системы запас устойчивости по фазе будет минимальным?

 

 

Правильный ответ: 2)

 

 

11. Для какого из изображенных ниже годографов частотной характеристики разомкнутой системы запас устойчивости по усилению будет минимальным?

 

 

Правильный ответ: 2)

 

 

12. Для изображенных ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы чему равен запас устойчивости по фазе?

 

 

Ответы: 1. Dj₁.

2. Dj₂.

3. Dj₃.

4. Dj₄.

 

Правильный ответ: 2)

 

 

13. Для изображенных ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы чему равен запас устойчивости по усилению?

 

 

Ответы: 1. DL₁.

2. DL₂.

3. DL₃.

 

Правильный ответ: 2)

 

 

14. В какое положение, 1, 2 или 3, переместится ЛАХ из положения 0 при увеличении коэффициента передачи?

 

Правильный ответ: 2)

 

 

15. В какое положение, 1, 2 или 3 , переместится ЛАХ из положения 0 при изменении постоянной времени Т?

 

 

Правильный ответ: 3)

 

 

16. При изменении одного из параметров ЛАХ переместилась из положения 0 в положение 1. Как при этом изменилась ЛФХ?

 

Ответы: 1. Не изменилась.

2. Сместилась в область верхних частот без изменения формы.

3. Растянулась на больший диапазон частот.

4. Стала стремиться к другому значению при w®¥.

 

Правильный ответ: 1)

 

 

17. При изменении параметров ЛАХ переместилась из положения 0 в положение 1. Как при этом изменилась ЛФХ?

 

Ответы: 1. Не изменилась.

2. Сместилась в область верхних частот без изменения формы.

3. Растянулась на больший диапазон частот.

4. Стала стремиться к другому значению при w®¥.

 

Правильный ответ: 3)

 

 

18. При введении узкополосного фильтра ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы сместились из положения 1 в положение 2. Какая частота изменилась больше?

 

Ответы: 1. Критическая частота.

2. Частота среза.

3. Обе частоты изменились одинаково.

 

Правильный ответ: 2)

 

 

19. На рисунке изображены ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы. Для какой из ЛАХ, 1, 2 или 3, будет максимальным запас устойчивости по фазе?

 

 

Правильный ответ: 2)

 

 

20. На рисунке изображены ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы. При какой ЛАХ, 1, 2 или 3, замкнутая система будет неустойчивой?

 

Правильный ответ: 3)

 

 

21. Линейная система устойчива, если при ограниченном входном воздействии выходной процесс

1. равен нулю.

2. ограничен.

3. постоянен.

 

Какой из вариантов правильный?

 

Правильный вариант 2)

 

 

22. Система является структурно неустойчивой, если

1. нельзя сделать ее устойчивой изменением коэффициента передачи разомкнутой системы.

2. нельзя сделать ее устойчивой изменением структуры системы.

3. годограф частотной характеристики разомкнутой системы проходит через точку (-1, 0).

 

Какой из вариантов правильный?

 

Правильный вариант 1).

 

 

23. На рисунке изображен годограф частотной характеристики разомкнутой системы. Чему равен запас устойчивости по усилению?

return false">ссылка скрыта

 

Ответы: 1. 1 – К₁.

2. 1 - ½К₁½.

3. 1/К₁.

4. 1/½К₁½.

 

Правильный ответ: 4)

 

 

24. На рисунке изображен годограф частотной характеристики разомкнутой системы. Чему равен запас устойчивости по фазе?

 

Ответы: 1. Dj₁.

2. Dj₂.

3. Dj₃.

 

Правильный ответ: 1)

 

 

Тест 3