РАЗДЕЛ XI: НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ.
11.1. Определение и свойства:
Определение:
Функция называется первообразной функции в промежутке , если в каждой точке этого промежутка выполняется равенства: или
.
Определение:
Совокупность всех первообразных функции в называется неопределенным интегралом от этой функции в данном промежутке.
Обозначение: .
Основные свойства неопределенного интеграла:
1.
2.
3.
4.
5.
6. Если то , где - любая непрерывно - дифференцируемая функция.
1.2 Таблица дифференциалов и интегралов:
Таблица интегралов | Таблица дифференциалов |
1. | 1. |
2. | 2. |
3. | 3. |
4. | 4. |
5. | 5. |
6. | 6. |
7. | 7. |
8. | 8. |
9. | 9. |
10. | 10. |
11. | 11. |
12. | 12. |
13. | 13. |
14. | 14. |
15. | 15. |
16. | |
17. | |
18. | |
19. | |
20. | |
21. | |
22. 23. |
11.3 Общие методы интегрирования:
1. Непосредственное интегрирование: подинтегральное выражение преобразуют так, чтобы заданный интеграл можно было представить в виде одного или алгебраической суммы нескольких табличных интегралов.
2. Способ подстановки: вводят новую переменную интегрирования, так чтобы интеграл с новой переменной или был бы табличным или брался бы одним из известных способов, т.е. .
Алгоритм вычисления :
1) Вводим новую переменную интегрирования .
2) Представляем заданное подынтегральное выражение в переменных и .
3) Берем интеграл с новой переменной.
4) В полученной первообразной заменяем переменную на .
Применяется в случае:
- если , то ;
-если , то ;
- если , то ;
- если , то ;
- если - действительные числа , - любое , , то .
3. Интегрирование по частям:
Применяется при интегрировании специально подобранных функций.
- формула интегрирования по частям, где - непрерывно - дифференцируемы при всех рассматриваемых .
Алгоритм нахождения :
1) Разбиваем заданное подынтегральное выражение на два множителя и .
2) Находим и .
3) К заданному интегралу применяем формулу .
Классы функций, интегрируемых по частям:
1 класс: ,
Здесь - , где - многочлен любой степени, кроме нуля, - любое ненулевое действительное число.
2 класс: ,
Здесь - , где - многочлен любой степени, включая нулевую, - любое ненулевое действительное число.
3 класс: , где - любое ненулевое действительное число.
Здесь выбор безразличен.
Замечания:
1) при нахождении интегралов первого класса формулу интегрирования по частям применяют столько раз, какова степень данного многочлена .
2) Нахождение интегралов третьего класса в итоге сводится к решению уравнения относительно заданного интеграла.
4. Интегрирование рациональных дробей:
Алгоритм нахождения :
- Проверяем, является ли заданная рациональная дробь правильной, если дробь неправильная, то представляем ее в виде суммы целой части и правильной рациональной дроби (для этого в общем случае делим числитель на знаменатель, в частности используем формулы сокращенного умножения)
- Раскладываем правильную рациональную дробь на сумму простейших методом неопределенных коэффициентов.
Определение: правильные рациональные дроби вида
, где - любые действительные числа
, где - любые действительные числа,
, где
, где
называются простейшими дробями 1-4 типов.
Алгоритм представления правильной рац. дроби в виде суммы простейших дробей:
- каждому простому действительному корню знаменателя соответствует одна дробь ;
- каждому кратному действительному корню знаменателя соответствуют одна дробь и дробь:
- каждой простой паре комплексно-сопряженных корней знаменателя соответствует одна дробь ;
- каждой - кратной паре комплексно-сопряженных корней знаменателя соответствуют дробь и дробь:
Алгоритм нахождения коэффициентов разложения правильной рац. дроби:
- приводим правую часть разложения к общему знаменателю, получаем тождественное равенство двух дробей с одинаковыми знаменателями;
- отбрасываем эти знаменатели, получаем тождество из числителей;
- в последнем тождестве последовательно придаем значения действительных корней знаменателя исходной дроби, если они есть, а затем нужное число раз сравниваем коэффициенты при одинаковых степенях . Получаем СЛАУ относительно искомых коэффициентов;
- решив СЛАУ, находим коэффициенты и ,значит, само разложение;
- Интегрируем простейшие дроби и, если есть, целую часть:
- интегрируем либо по формуле Остроградского, либо с помощью реккурентных преобразований.
5. Интегрирование функций, рационально зависящих от тригонометрических:
1.
2.
3.
4. ;
5. ;
.
6.
.
6. Интегрирование простейших алгебраических иррациональностей:
1) , где - любые действительные числа, , - любые натуральные числа, составляющие несократимые дроби.
Здесь , где - общий знаменатель дробей ;
2) , где
3) , где -любые действительны числа неравные нулю.
4) - выделяем полный квадрат под знаком корня.
5) ;
6) - в числителе получают дифференциал подкоренного выражения;
7) , где - любые неравные нулю действительные числа, - рациональные числа :
- если - целое, то полагают , где - общий знаменатель дробей ;
- если - целое, то , где - знаменатель дроби ;
- если - целое, то , где - знаменатель дроби .
Неберущиеся интегралы:
; ; ; ; ; ; ;
.