Видео- и телевизионные системы, используемые экспертно-криминалистическими подразделениями в процессуальных и иных действиях

По характеру решаемых задач видео- и телевизионные системы можно разделить на три группы:

— системы наблюдения, контроля и обучения;

— системы визуализации и обнаружения;

— системы анализа и обработки данных об исследуемых объектах и процессах.

1. К системам наблюдения, контроля и обучения относятся системы визуального контроля, системы наблюдения за объектами, расположенными в труднодоступных местах, учебные видео- и телевизионные системы и др.

Видео- и телевизионные системы наблюдения и охраны применяются для охраны различных зданий, сооружений и помещений.

Видеоизображения, полученные видеокамерами систем наблюдения, могут использоваться в расследовании преступлений, если на них были запечатлены: событие преступления, преступные действия, внешний облик преступников и т. д. Например, оперативно-разыскная деятельность проводится в основном с использованием современных технических средств фиксации, доминирующую роль среди которых играют системы видеонаблюдения и фиксации. Тактико-технические характеристики современных портативных цифровых средств видеозаписи совместно с компьютерными технологиями обработки, передачи визуальной и звуковой информации значительно расширяют возможности оперативных и следственных подразделений при расследовании особо опасных и иных уголовных преступлений.

Последнее время системы видеонаблюдения очень распространены и широко используются в практике охраны различных объектов хозяйственного, бытового назначения, а также личной собственности граждан. Системы видеонаблюдения установлены в аэропортах, метрополитене, на вокзалах, автозаправочных станциях, автомагистралях, в торговых центрах, банках, казино, подъездах жилых домов и т. д.

Объективный беспристрастный глаз видеокамеры позволяет получить материально фиксированную информацию об обстоятельствах события преступления, некоторых элементах механизма его совершения и преступнике.

За границей существуют объединенные системы видеомониторинга мест повышенной криминальной активности в масштабах целых городов. Системы видеонаблюдения в США, Великобритании и Канаде, где уже имеется солидный опыт их эксплуатации, показали свои неоспоримые достоинства и в том числе с точки зрения профилактики борьбы с преступностью. Видеокамеры, даже неработающие, могут оказывать «отпугивающее» действие, выполняя, таким образом, предупредительно-профилактическую функцию, что входит в круг задач, решаемых правоохранительными подразделениями.

Видеозаписи и аудиозаписи, полученные системами наблюдения, сегодня представляют собой новый вид информации, которая может быть использована правоохранительными органами в борьбе с преступностью не только в качестве ориентирующей для розыска преступника, но также и доказательственной.

К разновидности видеосистем наблюдения также может быть отнесена система видеокамеры зрения робота, используемого при работе на месте взрыва или на месте происшествия, связанного с обнаружением взрывного устройства.

Для обследования труднодоступных участков и деталей объектов (в тесных помещениях, в проходах транспортных средств, под днищем автомобилей) применяется робот, на котором крепится видеокамера и захват. Камера устанавливается на поворотной платформе и с помощью телескопического манипулятора может

подниматься на высоту до 2 м. Если камера устанавливается не на манипуляторе, а непосредственно на корпусе, то общая высота машины не превышает 200 мм (рис. 251).

Рис. 251. Осмотр днища автомобиля минироботом «Rascal»,

входящим в состав подвижной криминалистической

взрывотехнической лаборатории (Россия)

Видео- и телевизионные системы наблюдения и контроля довольно широко используются в практике при осмотре и исследовании внутреннего строения различных объектов с использованием методов интроскопии.

Интроскопия (от латинского intra — внутри) — это визуальное наблюдение предметов или процессов внутри оптически непрозрачных тел, в непрозрачных средах (веществах). Наблюдение осуществляется путем преобразования невидимого глазом изображения исследуемого объекта, полученного в фиксированном диапазоне электромагнитного излучения, в видимое изображение на экране специального устройства, называемого интроскопом (бывают инфракрасные, рентгеновские, микроволновые сверхвысокой частоты СВЧ и другие).

Интроскопы используются для исследования внутреннего строения различных объектов: взрывных устройств, замков, взаимодействия механизмов и частей огнестрельного оружия, при контроле ручной клади и багажа в аэропортах. Для поиска оружия, взрывных устройств, наркотиков, досмотра транспортных средств, обследования помещений правоохранительными органами применяется переносной рентгенотелевизионный комплекс «Колибри-150ТВ» (рис.252).

Рис. 252. Переносной рентгенотелевизионный комплекс «Колибри-150ТВ»

Разрабатываются технологии визуализации информации с помощью специальных терагерцевых источников излучения. Диапазон терагерцевых лучей лежит между инфракрасным и микроволновым спектром, они сочетают высокую проникающую способность, подобную радиоизлучению, с удобством фокусировки, сходным со световыми лучами.

Одной из областей применения новой технологии является исследование непрозрачных для видимых лучей объектов, например, поиск тайников при обыске, контроль багажа в аэропортах, дистанционное обнаружение оружия под одеждой, где безопасные для организма терагерцевые волны могут составить мощную конкуренцию рентгену. При этом изображение, полученное в терагерцевых лучах, отличается высокой контрастностью, даже когда составные части просвечиваемого предмета имеют близкую плотность (рис. 253).

Рис. 253. Изображение человека в видимом свете (а),

в терагерцевом диапазоне (б). На изображении, зафиксированном

в терагерцевых лучах, виден нож, спрятанный в газете

(фото с сайта http://www, craphound. com.)

Малогабаритные видео- и телевизионные системы «Эстакада-2» и «Эстакада-3» применяют для досмотра труднодоступных частей автомобиля и других механизмов и агрегатов, а также номерных знаков на них. Система «Эстакада-3» позволяет также выявлять зачистки, сколы, заварку и забой номеров двигателя, его узлов и т. д. Представляет собой портативное устройство, состоящее из телекамеры, расположенной на ручной штанге, и видеопросмотрового устройства с возможностью записи электронных изображений и последующей перезаписи в компьютер, а также распечатки на

принтере. Такие поисковые системы используются для контроля багажа и почтовых отправлений, различных контейнеров и транспортных средств, строительных конструкций и т. д.

Помимо вышеперечисленного, такая аппаратура обеспечивает решение задачи поиска и выявления взрывчатых веществ и взрывных устройств, оружия и боеприпасов, пресечения попыток нелегального провоза запрещенных предметов, контрабанды и наркотиков и т. п.

Учебные видео- и телевизионные системы предназначены для повышения эффективности учебного процесса и обеспечивают передачу учебной информации (иллюстрации и текстовая информация со стола преподавателя, видеопроектора, видеомагнитофона, микроскопа и др.) обучаемым.

Эффективность учебного процесса при использовании таких видеокомплексов определяется возможностью наглядного представления визуальной информации на экране монитора (различных объектов и их деталей, криминалистических признаков и т. д.). Примером использования таких видео- и телевизионных средств являются компьютерные фото-, видеокомплексы, которые используются в учебном процессе при подготовке экспертов-криминалистов в Волгоградской академии МВД России и Московского университета МВД России.

2. Системы визуализации и обнаружения. К ним относятся системы с высокой пороговой световой, цветовой и контрастной чувствительностью, системы чувствительные в инфракрасной, ультрафиолетовой, рентгеновской и других областях спектра. Применяют такие системы при проведении различных видов судебных экспертиз (в судебно-медицинской экспертизе при анализе ДНК, в судеб-но-технической экспертизе документов (СТЭД), они применяются при проверке подлинности различных документов, денежных знаков, ценных бумаг, акцизных марок и т. д.

Для криминалистических исследований документов наиболее широкие возможности имеют приборы на основе видео- и телевизионных систем, так как современные светочувствительные датчики изображений (ПЗС-матрицы) сохраняют чувствительность к излучениям в широком спектральном диапазоне от ближней ультрафиолетовой его части до ближней инфракрасной области спектра. Именно эти возможности видео и телевизионных приборов обеспечивают им в криминалистике явное преимущество перед светочувствительными материалами, способными воспринимать излечения только отдельной спектральной зоны (видимой, ближней ИК, ближ-

ней УФ). Наличие в подобных приборах оптики с переменным фокусным расстоянием, осветителей с различными направлениями формируемых световых потоков и спектральными диапазонами излучения, а также оптических (зональных, субтрактивных, заградительных и монохроматических) светофильтров позволяет исследовать различные объекты СТЭД. Благодаря этому данные приборы широко используются для получения изображений объектов в отраженном и проходящем свете в видимом и инфракрасном диапазоне спектра, а также при выявлении ультрафиолетовой, видимой и инфракрасной люминесценции красителей (чернил) выцветших или подвергавшихся травлению, смыванию.

Существуют различные видео- и телевизионные комплексы для решения подобного рода задач как отечественного, так и зарубежного производства, к ним относятся: отечественные комплексы — телевизионные спектральные и спектрозональные системы ТСС-ЗМ, «Эксперт», «Радуга-2», аппаратно-программный комплекс «Экспертиза» (НИИ ПТ «РАСТР»), аналогичные зарубежные комплексы «Documenter» фирмы «Projectina» (Швейцария), «VSC-4» фирмы «Foster+Freeman» (Великобритания) (рис. 254).

а б

Рис. 254. Телевизионные спектральные системы для исследования документов: а — цветной телевизионный комплекс; б — TCC-3M

Эти комплексы, примерно одинаковые по возможностям, комплектуются цветными видео- или телекамерами с разрешением от 350 до 430 твл (телевизионных линий). Область их спектральной чувствительности соответствует диапазону от 375 до 1050 нм. Видео-и телекамеры имеют функции автоматической и ручной фокусировки, автоматической и ручной установки диафрагмы, автоматического «баланса белого», вариообъективы с 6-12-кратным оптическим

увеличением, позволяют осуществлять съемку с увеличением от 1,3 до 150 раз. Данные системы позволяют работать с различными источниками освещения: галогенными лампами, импульсными источниками света, дуговыми лампами и т. д. Имеющиеся в указанных видео- и телевизионных комплексах накопители информации позволяют сохранять от 50 до 512 кадров.

Так, экспертно-криминалистический аппаратно-программный комплекс «Эксперт», предназначеный для исследования документов, денежных знаков, ценных бумаг и других объектов телевизионными средствами, позволяет проводить следующие виды исследований:

а) исследование документов в отраженном видимом свете;

б) исследование на просвет в видимом свете (400-700 нм);

в) исследование характера и цвета люминесценции объектов в
УФ-освещении от встроенных источников с центральной длиной
волны 365 нм;

г) спектрозональные исследования в монохроматических под
диапазонах длин волн 570, 610, 645, 780, 850 и 950 нм, а также с
помощью светофильтров;

д) исследование документов в проходящих ИК-свете (860 нм);

е) исследование рельефа печати и тиснения в косопадающем
видимом и ИК-освещении;

ж) исследование ИК-люминесценции красителей, вызываемой
интенсивным сине-зеленым светом;

з) исследование микрофрагментов, структуры материалов (в том
числе и волокнистых), характера и последовательности нанесения
красителей.

Максимальный размер поля обзора прибора составляет 150x110 мм, размер предметного стола соответствует формату А 4. В состав видеокомплекса входит также персональный компьютер с платой видеоввода цветного изображения. Прилагаемое программное обеспечение позволяет проводить сравнительные исследования методами наложения, вычитания; масштабирование, поворот и дополнительную обработку изображений с помощью стандартных графических редакторов.

Рассматриваемые видеокомплексы позволяют также проводить выявление формы и величины загрязнений на тканях (сажи и остатков минеральных масел) при огнестрельных повреждениях и транспортных травмах; выявление замытых следов крови, а также следов крови, расположенных на пестрых, темных и загряз;*енных предметах.

Экспертно-криминалистический комплекс ВИЛДИС VC-20. 1, созданный научно-производственным предприятием «ВИЛДИС», сочетает в себе возможности крупных стационарных криминалистических комплексов с компактностью и доступностью оперативных средств контроля, что достигается благодаря модульному построению видеокомплекса. Модули имеют небольшие габариты и позволяют исследовать объекты практически любых размеров, а комплект модулей с ноутбуком может легко транспортироваться в чемодане средних размеров (рис 255 а). Спектр возможностей видеокомплекса ВИЛДИС VC-20.1 перекрывает практически все типовые задачи СТЭД.

В состав видеокомплекса входят: набор специализированных видеокамер (спектральная, цветная, обзорная, магнитооптическая), просветный столик, микроскоп МБС-10 с видеоприставкой, аналоговый видеокорректор, интерфейсный блок, устройство ввода изображения, компьютер, сканер, принтер, программное обеспечение.

Относительно новым технико-криминалистическим средством для СТЭД является видеомышь «Ультрамаг-А37» (рис. 255 б), разработанная НПО «ВИЛДИС». Она представляет собой компактное экспертно-криминалистическое средство, позволяющее проводить спектральные исследования бланков, реквизитов и любой защищенной продукции в диапазоне длин волн от ультрафиолета (375 нм) до ИК излучения (960 нм), а также оперативно определять подлинность документов, банкнот и ценных бумаг.

Рис. 255. Экспертно-криминалистический видеокомплекс ВИЛДИС VC-20.1 (а); спектральная видеомышь «Ультрамаг-А37» (б)

3. Системы анализа и обработки данных об исследуемых объектах и процессах, к которым относятся системы для измерения геометрических, динамических и цветовых характеристик объектов и изображений в целом, системы счета и анализа топологических характеристик, распознающие видео- и телевизионные системы и т. д. Результатом анализа изображения, как правило, является его числовое описание. Такие системы уже находятся на вооружении практических подразделений ОВД и способствуют большей эффективности в раскрытии и расследовании преступлений.

Особенностью систем анализа изображений является цифровая обработка сигналов, формирующих изображение, с целью улучшения качества самого изображения, количественного анализа и измерения его характеристик.

Большое значение для следственной и экспертной практики имеет проведение измерений различных объектов и их взаимного расположения на местах происшествий. Фотоснимки, выполненные измерительным способом (способом фотограмметрии), в ходе осмотра места происшествия д^ют потенциальную возможность использования их в процессе расследования как источников количественной информации. Значительный эффект в таких случаях дают системы импортная Rollei Metric и отечественная ФОМП-К для фотограмметрической съемки, которые позволяют производить бесконтактные измерения пространственных параметров объектов по изображениям, полученным не менее чем с двух точек.

Функционально ФОМП-К состоит из двух блоков: съемочного и измерительного. В съемочный блок входят цифровая фотокамера, штатив, мерный объект и специальные маркеры. Для съемки может использоваться любая серийная цифровая видеокамера, имеющая достаточную разрешающую способность. Камера должна быть предварительно протестирована для определения параметров оптики, которые понадобятся при дальнейших расчетах. Измерительный блок представлен персональным компьютером типа «Notebook» со специальным программным обеспечением и принтером.

При съемке для ориентирования в пространстве съемочной системы используется мерный объект, представляющий собой плоский треугольник с известными размерами. Изображение мерного объекта должно присутствовать на всех видеоизображениях.

В программном обеспечении ФОМП-К используется математическая модель, описывающая общий случай фотограмметрической съемки применительно к однокамерному способу. Дополнительно

применяется оригинальный алгоритм определения элементов внешнего ориентирования по трем опорным точкам.

Фотограмметрическая обработка заключается в нанесении на изображения места происшествия, выведенные на экран компьютера, отметок, обозначающих ситуационные точки, которые однозначно определяют положение того или иного объекта. Координаты ситуационных точек, а по сути, расположение объектов в пространстве рассчитываются автоматически. Расстояния между точками также автоматически наносятся на план места происшествия (см. поз. 1-6 рис. 256).

Рис. 256. Изображения¹ (а-б) и схема места происшествия (в), построенная с помощью ФОМП-К

¹ Изображения и схема были предоставлены доцентом МУ МВД России В. А. Га-зизовым.

К ситуационным точкам привязываются соответствующие условные обозначения объектов (например, схема автомобиля определенной марки), выполненные в нужном масштабе и хранящиеся в библиотеках программы.

Обработанная графическая информация в виде паспорта съемки, результатов измерений и плана в масштабе 1:200 распечатываются на принтере и могут быть отправлены по стандартной телефонной сети.

Монофотограмметрический комплекс можно применять не только при документировании обстановки мест дорожно-транспортных происшествий, но и при идентификации личности по черепу, для определения роста преступников по видеоизображению и т. д. Данные, получаемые с помощью ФОМП-К, можно использовать для обработки в других программных средствах. Например, система трехмерного графического моделирования «ИНЦИДЕНТ» может использовать эти сведения как исходные для построения объемных изображений места происшествия и моделирования событий, протекающих во времени, в виде анимации.

§ 2. Применение видеозаписи при производстве судебных экспертиз

Видеозапись эффективно используют и при производстве судебных экспертиз. Применение этих технических средств может иметь несколько направлений:

1) для иллюстрации хода, результатов исследования и выводов эксперта;

2) как метод исследования быстропротекающих процессов;

3) как средство исследования статических объектов;

4) как метод исследования динамических свойств и признаков объектов.

Видеозапись при проведении экспертиз применяется, главным образом, для фиксации наиболее динамичной стадии исследования — экспертного эксперимента. Ценным приложением к заключению эксперта будут, например, видеоматериалы, иллюстрирующие процесс проверки упругости клинка; процесс самовозгорания различных материалов; экспертные эксперименты, проводимые в ходе дорожно-транспортных экспертиз и т. д. Для наглядности, ясности и конкретности отображаемой информации отснятый видеоматериал озвучивается. Видеокассета приобщается к материалам уголовного

782

дела без вынесения специального постановления в качестве приложения к заключению эксперта (по аналогии с иллюстративной частью заключения эксперта в виде фототаблицы).

Видеозапись как способ иллюстрации хода, результатов исследования и выводов эксперта.

При фиксации объектов судебных экспертиз видеозапись проводится аналогично фотосъемке. Хорошими фотографическими возможностями для съемки небольших объектов обладают портативные видеокамеры аналоговых и цифровых форматов. При съемке они имеют ряд преимуществ перед традиционными малоформатными фотокамерами. Нет, например, необходимости применять удлинительные кольца для получения необходимого масштаба. При минимальном фокусном расстоянии возможен режим макросъемки с широким диапазоном увеличений от 1:10 до 5:1 при достаточно больших предметных расстояниях {30-40 мм). Последнее обстоятельство дает возможность проводить съемку, как в отраженном свете, так и в проходящих лучах. Объективы видеокамер имеют высокую светосилу и позволяют получать изображения в условиях весьма низкой освещенности. При макросъемке небольших предметов и следов обычной фотокамерой идеальную резкость можно получить лишь при съемке со штатива. У видеокамер механизм фокусировки изображения обеспечивает автоматическую подстройку резкости по мере плавного ее перемещения к плоскости расположения объекта.

К числу недостатков видеокамер следует отнести снижение качества изображений, получаемых при высоких освещенностях. Например, во время съемки в контровом свете или по методу светлого поля на изображении появляются дефекты в виде неравномерной яркости (светлых полос, бликов), отсутствующие при съемке на традиционные фотоматериалы. Применение рассеянного освещения в таких случаях снижает эффективность фотографирования следов (рук, орудий взлома и инструментов) на полированных, металлических поверхностях, у которых основным средством выявления характерных особенностей являются различные виды направленного света.

Видеокамеры хорошо зарекомендовали себя при съемке следов обуви и транспортных средств, следов рук на изделиях из стекла, различных непрозрачных предметах; следов орудий взлома и инструментов (давления, скольжения) на древесине, металле. При экспертных исследованиях видеокамеры также могут быть использованы для съемки общего вида различных предметов и следов, а в

СТЭД они применимы и для исследования объектов в ультрафиолетовой и инфракрасной зонах спектра.

Видеосъемка в отраженных ультрафиолетовых лучах Дает результаты вполне сопоставимые со съемкой на традиционные фотоматериалы. Причем элементы вытравленных или угасших текстов выглядят на видеоизображении более контрастно, чем основной текст. Съемка люминесценции во многих случаях упрощается. Она ведется без соответствующих заградительных светофильтров, поскольку приемники видеокамер более интенсивно реагируют на видимое излучение, чем на ультрафиолетовое.

При исследовании документов в инфракрасной зоне спектра положительные результаты дает только съемка в отраженных и проходящих инфракрасных лучах. Приемники света видеокамер не способны аккумулировать световую энергию малой интенсивности, исключая возможность съемки инфракрасной люминесценции. Расширить границы исследований в этой спектральной зоне для данных видеокамер возможно, например, увеличением энергии люминесцентного свечения за счет применения более мощных источников возбуждающего излучения.

Видеокамеры позволяют получить электронное изображение, которое может быть введено в компьютер. Для этого современный персональный компьютер должен быть оснащен платой видеоввода и видеовывода изображения. В цифровом виде видеоизображения (видеопоследовательность или отдельный кадр) сохраняют в памяти компьютера (на жестком диске) или записывают на магнитный носитель (дискету, компакт-диск). Причем любой кадр видеоизображения может быть подвергнут редактированию или обработке с использованием специальных программ — графических редакторов, позволяющих увеличить, выделить и укрупнить интересующие детали изображения, отметить указателями (стрелками или кругами) наиболее важные детали изображения (вещественные доказательства), действия фиксируемых лиц и т. д. При необходимости полученные изображения могут быть преобразованы в негативные (например, следы пальцев рук, снятые на темной поверхности), может быть устранена зеркальность и исправлены пространственные искажения на изображении. На экране монитора могут быть проведены сравнительные исследования способом сопоставления или совмещения следов. С видеоленты отдельные статичные кадры могут быть получены на бумаге (распечатаны). При необходимости они могут быть переданы по каналам связи (модемная и др.).

Как метод исследования быстропротекающих процессов видеозапись применяется с целью детального изучения, например, взаимного перемещения частей и механизмов огнестрельного оружия, явления взрыва самодельного взрывного устройства, при экспертном исследовании возможности самовозгорания различных материалов и т. д. При этом в видеокамере используют режим скоростной съемки или высокой скорости работы электронного затвора (благодаря этому изображения динамичных объектов получаются с четкими контурами). Далее такие изображения воспроизводятся в режиме стоп-кадра с помощью видеомагнитофона, и с помощью современных компьютерных технологий видеоряд раскладывается в последовательность отдельных статичных кадров, которые и изучаются (рис. 257).

Рис. 257. Последовательность видеокадров взрыва в помещении

Как средство исследования статических объектов видеосъемку с успехом применяют и при выявлении текстов на сожженных документах. Перед экспертами в таких случаях ставится вопрос о со-

держании записей в документах, поступивших на исследование. Для решения этого вопроса используются различные методы выявления текстов на сожженных документах. В тех случаях, когда все другие методы не дали положительного результата, применяется метод испепеления. Метод основан на том, что при термической обработки обугленных фрагментов документов они становится серовато-белыми, а штрихи красящего вещества остаются темными и хорошо различимыми на светлом фоне. Исследуемый объект помещается между двумя жаропрочными стеклами в высокотемпературную печь и нагревается до температуры 250-500°С. Процесс испепеления постоянно фиксируется с помощью видеокамеры, так как текст документа может стать видимым на очень короткий промежуток времени, после чего может произойти разрушение документа.

Аналогично видеозаписывающая техника используется при выявлении удаленных номерных обозначений на металлических предметах в ходе обработки их специальными реактивами. При этом элементы букв и цифр, как правило, выявляются фрагментарно по отдельным элементам. При использовании видеозаписи полноценную картину можно получить только в результате анализа нескольких отдельных кадров видеозаписи.

Видеозапись также может использоваться как метод исследования динамических свойств и признаков объектов. Традиционное решение ряда идентификационных и диагностических экспертных задач построено на анализе и сравнении статических отображений или следов, но объем информации, зафиксированной с помощью видеозаписи, не ограничивается только статичными изображениями.

Особую ценность представляет динамическая информация, которая с помощью видеозаписи также может быть разбита на отдельные фрагменты (статичные видеокадры) для их детального исследования. Современные технические средства видеозаписи позволяют фиксировать ее как в оптическом, так и в инфракрасном диапазонах, например, функциональные и поведенческие свойства внешности человека (походку, мимику, артикуляцию, жестикуляцию и т. п.). Технологии видеофиксации и анализа изображения используются в спортивной педагогике для прикладного биомеханического анализа техники спортивных движений в ходе подготовки спортсменов, в медицине для диагностики ряда патологий опорно-двигательного аппарата, а также киноиндустрии для создания спецэффектов и анимации движений актеров или вымышленных персонажей. В комплексе с системами распознавания образов динамическая информация позволит решать ряд идентификационных и диагностических задач габитоскопии.

Отличительные признаки походки можно исследовать, производя разбивку видеозаписи на отдельные кадры (рис. 258) и проводя по отдельным кадрам видеоряда разметку ситуационных точек (рис. 259).

Кадр аООЗ

■ 1

Кадр а007

" I КадраОН

Кадр а015

Кадр а019

Кадр а023

Рис. 258. Разбивка видеозаписи на отдельные кадры

Рис. 259. Разметка ситуационных точек на изображениях отдельных фаз движения человека

В качестве ситуационных точек будут выступать межзвенные сочленения — суставы (тазобедренный, коленный, голеностопный, плюснефаланговый и др.). Если рассмотреть проекции перемещения этих точек во фронтальной и сагиттальной¹ плоскостях, а также их перемещение относительно общего центра тяжести² (центра масс) человека, то можно получить точную количественную информацию о походке. На основе такой информации могут быть построены двумерные и трехмерные математические модели походки любого человека — его уникальный «динамический образ». Кроме того, зная, что кадры видеозаписи сняты с известной скоростью, например, 25 кадров в секунду, легко могут быть установлены скоростные характеристики движения (темп ходьбы и его изменение), особенности относительного перемещения частей тела человека и т. д. К динамическим характеристикам человека, которые могут быть измерены, относятся также изменения межзвенных углов при ходьбе (углы между продольными осями смежных сегментов конечности). В соответствии с данными из биомеханики и физиологии дви-

¹ Саггитальная плоскость перпендикулярна фронтальной плоскости и проходит
через вертикальную (продольную ось) человека.

² Общий центр тяжести тела человека при вертикальном положении расположен
в области малого таза, впереди крестца.

жений графики изменения этих углов имеют довольно стабильную периодичность. При этом у разных людей будут отличаться только продолжительность периода и диапазон изменений углов между звеньями (амплитуда).

На базе полученной таким образом объективной информации могут быть выявлены отличительные признаки походки для решения классификационных и диагностических задач.

Проблема получения информации о динамических признаках походки человека, зафиксированного на видеоленту в неудачном ракурсе (не в фас или профиль), может быть решена при использовании прикладных математических программ, которые позволяют производить разворот имеющегося изображения в необходимый ракурс для более точного сравнения с имеющимся образцом для отождествления по аналогии с использующимися в портретной экспертизе.

Примером исследования динамических характеристик объектов также может служить решение задачи определения скорости движения транспортного средства , зафиксированного при помощи, видеозаписывающей аппаратуры, установленной либо на самом транспортном средстве, либо на автомагистрали.

Для определения скорости движения транспортного средства полученную видеозапись разбивают на совокупность смежных статичных кадров, записанных через известные промежутки времени (рис. 260, 261).

Рис. 260. Покадровое разложение видеозаписи фронтального движения транспортного средства

¹ Курин А. А. Применение видеозаписывающей аппаратуры в целях установления причин ДТП / Раскрытие и расследование преступлений в современных условиях : Проблемы, тенденции, перспективы [Текст] : сборник материалов межрегиональной науч.-практ. конф.Ю марта 2006 г. Липецк, 2006. С. 63-67.

Рис. 261. Покадровое разложение видеозаписи диагонального движения транспортного средства

Поскольку видеозапись производится с фиксированной частотой смены кадров (25 с"¹), то скорость будет равна отношению пути S, пройденного объектом за элементарный промежуток времени t = 0,04 с. Для удобства определения пройденного пути S = L₂ по суммированному изображению (рис. 262) используют положения измерительной фотографии.

Рис. 262. Результат фотограмметрической обработки составного изображения, полученного способом суммирования: Ц —длина транспортного средства; /_2 — путь, пройденный за промежуток времени t = 1/25 с

В качестве мерных объектов выбирают те предметы, размеры которых являются стандартными или заранее известны (например, транспортные средства, находящиеся в поле зрения объектива).

Таким образом, современные видеосъемочные средства и компьютерные технологии открывают новые возможности в решении задач криминалистики и судебной экспертизы.

П риложение 1

Внешний вид и органы управления видеокамерой Panasonic NV-RZ10

Вид спереди слева

1 — индикаторная лампочка стабилизации изображения наивысшего качества;

2— индикаторная лампочка цифрового эффекта; 3— индикаторная лампочка

режима CAMERA:режим работы камеры — красный свет; 4 — индикаторная

лампочка режима VCR:режим работы видеомагнитофона — зеленый свет;

5— переключатель функции О LUX OFF/ONсъемки при низкой освещенности

О люкс; 6 — чувствительный элемент для установки цветового баланса;

7— приемник сигнала от пульта дистанционного управления видеокамерой;

8 — встроенный источник инфракрасного света; 9 — крепление держателя

крышки объектива видеокамеры; 10 — микрофон; 11 — световой индикатор

режима записи; 12— кнопка функции FADEпостепенного введения/выведения

изображения; 13 — кнопка FOCUS/SET.Используется для отмены режима

регулирования фокусировки вручную. Используется для фиксирования

параметра при выборе в меню нужного режима настройки; 14 — многофункциональный диск MF/TRACKING.Вращение колесика позволяет выбрать нужный пункт меню, в режиме воспроизведения позволяет настроить изображение, устранить искажения, позволяет фокусировать вручную; 15— кнопки меню MENU;16— кнопка выбора автоматических режимов экспонирования PROG. АЕ;17—кнопка запоминания цифрового изображения титров STORE; 18 — выбор цвета титров COLOUR;19 — наглазник видоискателя

_>^

25 26 27

вид сзади слева

20— кнопка поиска в обратном направлении — SEARCH, позволяет

осуществлять просмотр в обратном направлении и высокоскоростную

перемотку назад, в режиме паузы работает как кнопка проверки записи;

21 — кнопка остановки; 22 — кнопка поиска в направлении вперед + SEARCH,

позволяет осуществлять просмотр в прямом направлении и высокоскоростную

перемотку вперед; 23 — кнопка баланса белого W. В. и кнопка паузы;

24 — кнопка воспроизведения и коррекции временных искажений при работе

в режиме видеомагнитофона, кнопка компенсации контрового света

в режиме камеры; 25— защелка жидкокристаллического монитора

видеокамеры; 26 — экран жидкокристаллического монитора видеокамеры;

27— кнопка для закрывания кассетного отсека LOCK;

28 — гнездо для аккумуляторной батареи;

-— ~—s

Вид сзади справа Вид снизу

29— гнездо выходного видеосигнала V;

30— гнездо выходного аудиосигнала А;

31 — видоискатель; 32— крышка отсека для батареи кнопочного типа BACKUP BATTERY; 33 — гнездо входа постоянного тока DC IN;

34 — задвижка для выемки батареи BATTERY EJECT;

35 — кнопки начала/остановки записи, используют одну из кнопок

в зависимости от условий съемки; 36 — переключатель выбора режима

CAMERA/OFF/VCR — Работа в режиме камеры/выключено/Работа в режиме

видеомагнитофона; 37— ремень для держания видеокамеры.

38 — встроенный динамик для прослушивания фонограммы;

39 — кнопка выемки кассеты EJECT;

40— кнопка установки даты, времени, надписи DATA/TITLE;

41 — рычажок привода трансфокации W/T; 42 — рычаг корректора наглазника;

рки записи;