Вопросы

1. Как влияет на качество управления близость корня характеристического полинома САУ к мнимой оси комплексной плоскости?
2. Как влияет на качество управления угол раскрытия трапеции области корней?
3. Как определить степень устойчивости САУ?
4. Как определить колебательность САУ?
5. Как можно вычислить время переходного процесса, зная как расположены корни характеристического полинома на комплексной плоскости?
6. Как построить мажоранту и миноранту, ограничивающую кривую переходного процесса САУ?
7. Что называется интегральными критериями качества САУ?
8. Как определить линейную и квадратичную оценки качества управления?
9. В чем недостатки линейной и квадратичной оценок качества управления?
10. Как выглядит оценка качества управления, способствующая приближению кривой переходного процесса к экспоненте?

Частотные методы оценки качества