Вопросы

1. Что называется частотными критериями устойчивости САУ?
2. В чем преимущество частотных критериев устойчивости перед алгебраическими:
3. Сформулируйте принцип аргумента.
4. Сформулируйте критерий устойчивости Михайлова.
5. Поясните каждый из годографов на рис.69. Как вы судите об устойчивости соответствующих САУ?
6. Как из годографов на рис.69 соответствуют САУ, находящимся на границе устойчивости?
7. Сформулируйте критерий устойчивости Найквиста.
8. Поясните, являются ли устойчивыми САУ, АФЧХ которых в разомкнутом состоянии представлены на рис.71. Почему?
9. В чем особенность использования критерия Найквиста для астатических САУ?
10. Как из годографов на рис.71 соответствуют САУ, находящимся на границе устойчивости?

D-разбиение. Запас устойчивости